1994年1月4日朝鲜同意国际社会监督检查其核设施。

　　1994年6月15日至18日美国前总统卡特访问平壤。朝鲜同意在关于核计划的纠纷没有解决之前，不驱逐检查人员。

　　1994年6月22日朝鲜同意冻结其核计划。美国声称，它将暂停敦促联合国对其实施经济制裁。

　　1994年10月21日朝鲜与美国在日内瓦签署协议。朝鲜许诺冻结其核计划，国际社会则帮助其修建两座用于生产电力的轻水反应堆。

　　1998年8月31日朝鲜发射的多级火箭飞越日本上空，坠落在太平洋。

　　1998年11月17日美国和朝鲜就美国怀疑朝鲜修建地下核设施问题在平壤举行首轮高级会谈。美国官员要求进行检查。

　　1999年2月27日至3月16日在朝美谈判期间，朝鲜准许美国进入可疑地点进行检查，美国则许诺提供粮食援助。美国检查人员在5月份进行的检查中没有找到任何朝鲜修建核设施的证据。

　　1999年5月25日至28日美国国防部长佩里访问朝鲜，提出裁军建议。

　　1999年9月13日朝鲜许诺，在谈判改善关系期间，冻结试射远程导弹计划。

　　1999年9月17日美总统克林顿同意放宽自1953年朝鲜战争结束以来对朝实施的经济制裁。

　　2000年6月19日克林顿提前9个月宣布放宽对朝经济制裁的措施。

　　2000年10月9日至12日朝鲜特使、国防委员会第一副委员长赵明录次帅访问美国。两国政府发表联合声明，宣布停止相互敌视，全力建立一种新型关系。

　　2000年10月23日至25日美国国务卿奥尔布赖特对朝鲜进行历史性访问。