日本第一枚火箭是1994年发射的。这是一枚H2型火箭，是在日本H1型火箭的基础上研制成功的。H2型火箭从设计、制造到发射，全部靠的是日本自己的技术力量。因此，H2型火箭被称为日本第一枚纯国产火箭。H2型火箭上天后，日本宣布其航天技术已经进入世界一流水平，但是，此后几年，失败接踵而来。

　　1998年2月一枚H2型火箭升空，但是由于卫星在错误的高度被释放并被送入椭圆形轨道，一颗价值3600万美元的卫星就这样在太空失踪。

　　1999年11月15日一枚H2型火箭发射升空后严重偏离轨道，在无法挽救的情况下，地面控制中心通过遥控引爆了价值240亿日元（合2.29亿美元）的火箭及其承载的卫星。

　　2000年2月10日日本发射了一枚“M5”4号火箭。该火箭上载有X线“宇宙E”天文卫星。但是在火箭发射42秒钟后，由于第一段火箭发生故障，致使被投入比预定目标低的轨道之中的天文卫星失踪。

　　2002年2月4日日本发射的H2A运载火箭携带试验卫星顺利升空，但火箭携带的两颗试验卫星中有1颗发射后未能发回脱离火箭信号。

　　2003年11月29日日本H2A运载火箭携带两颗间谍卫星发射出现故障，后被指令自毁。中保