·第一关：火星登陆指挥小组开始为太空飞船进入、降落和登陆阶段做最后的通讯准备。

　　·第二关：携带“勇气”号探测器的太空飞船将旋转至隔热屏朝前。

　　·第三关：音调传输开始，“勇气”号开始将表明太空飞船状态的音调信号传回地球。

　　·第四关：巡游舱分离，是探测器从太空飞船脱落的第一步。

　　·第五关：进入火星大气层，最具挑战的一关，太空飞船要以每小时19000公里的速度急速下降。

　　·第六关：降落伞展开。

　　·第七关：降落伞打开后20秒，隔热屏工作结束，与登陆车分离。·第八关：隔热屏抛离10秒后，登陆车与保护壳分离，向预定着陆点落去。

　　·第九关：着陆前35秒，雷达搜索地面信息。

　　·第十关：着陆前30秒，距地面2公里，伸出摄像机拍摄照片。

　　·第十一关：着陆前8秒，向正好经过上空的轨道探测器“火星全球调查者”发送数据。

　　·第十二关：着陆前6秒，气囊开始充气。

　　·第十三关：制动火箭点火，登陆车垂直速度降为零。

　　·第十四关：着陆前3秒，“丢掉”降落伞，首次撞击地表(下图)。

　　·第十五关：着陆、弹跳、滚动最远1公里，10分钟后停止。

　　·第十六关：伸出X波段天线发送150秒音调信号。

　　·第十七关：展开太阳能电池板，伸出全景摄像杆。

　　·第十八关：“勇气”号向穿行在上空的“奥德赛”火星探测器发送数据。

　　·第十九关：“勇气”号“入眠”，等待第二个工作日的到来(下图)。