带着慧眼探火星(图)

http://www.sina.com.cn 2004年01月05日08:30 潇湘晨报

　　“勇气”号刚刚登陆，就向地面传回首批火星照片。这些照片如何拍摄，同时它又将如何工作呢？“勇气”号科学家对“勇气”号作了详细的介绍。另外，成功着陆后，“勇气”号将先进行一周的设备自检，然后，根据地面人员的指令，在火星表面行走、勘测、考察，完成自己肩负的科学考察和探测使命。

　　有脑有眼手脚兼备

　　“勇气”号只有一个电瓶车那么大，科学家亲昵地称之为机器人野外“地质学家”，它有自己的大脑、颈、头、眼睛、手和脚等。所谓“大脑”，是一台每秒能执行约2000万条指令的计算机，不过与人类大脑位置不同，计算机在火星车身体内部。“颈”和“头”则是火星车上伸出的一个桅杆式结构，距火星车轮子底部高度约为1．4米，上面装有一对可拍摄火星表面彩色照片的全景照相机作为“眼睛”，有了它们，“勇气”号能像人一样环视四周。如果“勇气”号发现值得探测的目标，它会以6个轮子当腿，运动至目标面前，然后伸“手”进行考察，它的“手臂”具有与人的肩、肘和腕关节类似的结构，可以灵活地弯曲、伸展和转动。

　　手可在岩石上打洞

　　“勇气”号的“手臂”有很多精密仪器。工具之一是显微镜成像仪，能像地质学家手中的放大镜一样，以几百微米的超近距离对火星岩石纹理进行审视。另外还有穆斯鲍尔分光计和阿尔法粒子Ｘ射线分光计，可以用来进一步分析岩石构成。还有一个相当于地质学家常用的小锤子的工具，能在火星岩石上打出直径45毫米、深约5毫米的洞，为研究岩石内部提供方便。“勇气”号使用了岩石研磨工具，可对大块岩石进行表面研磨，这比前几次探测使用的取样分析技术先进了许多。

　　眼能摄取全景视图

　　“勇气”号最值得一提的是它的眼睛——两台高分辨率彩色立体摄像机组成的全景摄像机。它可以做360度的水平扫描，也可以做180度的上下扫描，以摄取火星表面和天空的全景视图。全景摄像机还可以进行特写，它可以拍摄着陆点附近的地形图、搜索感兴趣的岩石和土壤，以充分完成探测任务。这是迄今为止行星探测使用过的最好的摄像机。

　　另外，在车轮附近也装有照相机，并用来拍摄局部特写。控制人员收到“勇气”号拍摄的图像后，如果认为某块岩石有研究价值，会发出指令，让它开过去进一步探测。

　　形更利于开展探测

　　“勇气”号长1．6米、宽2．3米、高1．5米，重174千克。它有一个憨憨的外形，坚实的基座、结实的轮子使它看上去非常可爱。科学家如此设计更重要的原因在于这种外形更有利于“勇气”号开展探测。由于火星表面多火山坑和石块，因此巡游车的每个车轮都有独立的驱动装置和独立的悬挂系统。从火星到地球的无线电通讯有20分钟的时间延迟，因此巡游车还具有一定的自主能力，以便及时避开障碍，提高行驶速度，扩大活动范围。

　　据新华社电


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