在地面控制人员的指令下，“机遇”号已经顺利伸展开两条“后腿”，也就是两只后轮，两条“前腿”则在这之前就已成功展开，所以“机遇”号现在终于完全站立起来了。

　　美国东部时间1月31日凌晨3时12分，“机遇”号利用一个斜坡式的踏板驶出登陆器，“走”上火星表面并开展探测活动，这比原计划提前了一天。在真正踏上火星表面之后，“机遇”号使用它身上的全景照相机先对周围的两块火星岩石进行拍摄和研究。