法国武器装备总署（DGA）已经向法国陆军交付了335具AT4CS式84毫米反坦克火箭筒模拟器。由于没有后喷火焰，AT4CS是目前唯一可以在封闭空间内发射的火箭筒，射程为300米，目前装备法国步兵和其他军种。此次模拟器的交付是法国陆军正在实施的训练方法改进计划的一部分，此后还将交付米兰和埃里克斯反坦克导弹系统的模拟器，这些模拟器将使法国步兵可以就完整反坦克火力的使用进行真实训练。这项价值约1.26亿欧元的反坦克模拟器合同是1999年与萨伯训练与模拟公司签订的。DGA和法国陆军的技术部曾在2002年对第一套模拟器进行了测试。

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