挪威海军的HUGIN1000新型水下无人航行器（AVU）首次测试成功，该AVU由挪威国防研究所和KongsbergMaritimeAS公司共同研发和制造。交付HUGIN 1000是挪威军方HUGIN水雷侦察系统计划（HUGINMRS）的一部分。与此同时，该无人水下航行器还在积极向商业近岸油、气勘探市场进军。HUGIN1000使用了大量的通用技术和商业技术。HUGIN1000是基于现役的、成熟的HUGIN技术和概念进行建造的。它是一型采用了大量新技术的小型无人水下航行器，这些新技术如，增扩的自主控制与导航功能、环境补偿聚合物锂电池技术、合成孔径声呐技术等。挪威海军的HUGINMRS计划自1998年开始，目前正在使用评估阶段。挪威海军将在2004年上半年进行的联合冬季演习中使用HUGIN1000，并从10月份开始将其部署在北约水雷对抗司令部中。随后，HUGIN1000将进入批产阶段，并于2005年开始交付。C15