2002年 9月17日，小泉首次访问朝鲜，双方就解决日本“失踪人员”问题达成了共识，并签署了《日朝平壤宣言》。

　　11月14日，朝鲜外务省发言人谴责日本方面不遵守协议，阻止回乡探亲的5名“被绑架”的日本人返回朝鲜。根据小泉9月访朝时两国达成的协议，这5名日本人在日本的逗留期限为一至两周，但他们未如期返朝。

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　　2003年 10月6日，朝鲜外务省发言人指责日本政府压制旅日朝侨团体和迫害旅日朝侨，要求日本政府立即停止此类活动。

　　11月11日，朝鲜要求日本就强占朝鲜半岛期间犯下的种种践踏人权的罪行向受害者及其家属谢罪和进行赔偿，并建议两国政府尽快就42万名被强征的朝鲜人的赔偿问题举行会谈。

　　2004年 2月9日，日本国会参议院通过针对朝鲜的《外汇和外国贸易法修改案》。