日本首相小泉纯一郎2002年首访朝鲜时，与朝鲜达成协议同意让5名绑架受害者返日探亲，这被视为小泉访朝的一大成果。但小泉22日二度访朝带着绑架受害者的5名子女返回日本后，日本国内舆论并没有对小泉这次访朝成果给予充分肯定。相反，来自绑架受害者亲属的不满之声异常强烈，认为这是“所预想中的最坏结果”。自民党内也有意见认为，首相亲自访朝所取得的成果“过小”。
小泉首访朝鲜时，双方签署了《日朝平壤宣言》，开启了双方恢复邦交正常化谈判的大门。但首访促成5名绑架受害者回到日本后，日方不仅不履行诺言让他们到期后返回朝鲜，反而借舆论之势大肆渲染绑架事件，要求朝鲜允许绑架受害者家属也前往日本，并以经济制裁等手段相威胁。这引起朝鲜方面的强烈不满，两国改善关系的努力就此中断。
要打破日朝关系的僵局，在日本方面来说惟有解决绑架问题，这已成为日本改善与朝鲜关系必须跨越的一道门槛。作为日本首相对一个没有外交关系的国家进行两次访问，这不能不说是一种超乎寻常之举。小泉能够不顾来自政府内和自民党内的反对意见，决然访朝是经过一番考虑的：日本参议院7月选举即将举行，小泉及一些阁僚和议员因养老保险金问题在国会处境被动。而出访朝鲜，一揽子解决绑架问题，恢复中断已久的日朝邦交正常化谈判，能够最大限度转移人们的视线，并促使内阁支持率上升，使自民党在参议院选举中赢得主动。
尽管小泉在日朝首脑会谈后举行的记者招待会上强调，他这次访朝在促进相互信任关系以及双方再次确认遵守《日朝平壤宣言》等方面具有重要意义。可日本一些舆论认为小泉第二次访朝“成果有限”，有的认为小泉是用“经济援助”换回了绑架受害者5名子女的归国。而小泉访朝在解决另外10名“下落不明日本人”问题上没有取得丝毫进展，日朝双方只是同意就这一问题再行调查，日本国内对此不满之声不绝于耳，认为这无疑是把绑架问题“搁置起来”。也有人认为，小泉在进行一次“政治赌博”，而朝方以最小的“让步”获得了最大的“实利”。由此而看，小泉的这次访朝，绑架问题非但没有得以一揽子解决，反而越发凸显出来。
日朝两国战后半个多世纪以来一直处于相互敌视
和对抗状态，两国关系始终笼罩在不信任的阴影中。小泉第二次访朝增进了彼此沟通，特别是双方都表现出了要努力推动日朝邦交正常化谈判的意愿。在朝核问题上，朝鲜领导人金正日也明确表示要通过六方会谈加以和平解决。从这一层面上看，小泉访朝有它积极的一面。但尚未了结的绑架问题，仍是横亘在双方实现邦交正常化道路上的一大障碍，日朝关系的全面改善尚需时日。
