在2004年欧洲萨托里防务展上，德国动力诺贝尔防务公司和以色列拐角射击公司联合展出了拐角射击铁拳（CSP）战术系统。该系统用于隐藏在拐角处打击敌人，尤其适合城区作战。系统基于动力诺贝尔防备公司的铁拳60毫米火箭筒，配用拐角射击公司研制的可折叠式单脚架和瞄准系统。使用者无需暴露身体即可躲在拐角或障碍物后，观察敌人并射击。该系统为一次性使用，可配用两种空心装药战斗部打击装甲车辆，还可发射破甲弹攻击建筑物和轻型车辆。配用以色列埃尔比特系统公司的综合士兵战术计算机和指示器被动目标捕获设备后

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，系统性能进一步增强。（本报编译）