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日本发明如人手灵活的机器手,危险场所显身手

http://www.sina.com.cn 2004年09月13日10:01 中国日报网站

  中国日报网站消息:日本庆应大学理工系前野隆司副教授开发出像人手一样灵活的机器手,能抓能拧,在危险场所可大显身手。据《日经产业新闻》12日报道,机器手有5个手指,可以远程操作。操作者将手伸入类似手套的操作装置中,做出抓和拧的动作,传感器感知后把信号传给机器手,机器手会做出同样的动作,机器手的关节安装有超声波马达,功率较大。

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  机器手可以像人手一样抓拧物体,5个手指一起用力可抓取10公斤重的物体。机器手接触不同物体,会有不同的感触信号,并把这些信号及时传给操作者,操作者的动作和机器手的动作反应时间差在0.1秒以内,基本上是同时进行的。

  目前的远程操作机器手的马达和系统是分开的,反应时间太慢,很难像人手一样自然操作。新发明的这种机器手克服了这一缺点,因此可以在核反应堆、深海以及月球地表作业等危险场所使用。研究人员计划与机器人制造厂家联合,在3至5年后把这种机器手推向市场。(/记者何德功)


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