机器人成功完成模仿人类行走(图) | ||||||||||
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http://www.sina.com.cn 2005年02月19日04:15 重庆晨报 | ||||||||||
3个机器人分别是美国麻省理工学院研制的“幼童”,康奈尔大学研制的“康奈尔”,以及荷兰代尔夫特大学研制的“丹尼斯”。 机器人的步行方式与人类极其相像,并具有人的外形。它们行走时,膝盖会弯曲带动小腿,双臂会前后摆动保持平衡。科学家还在机器人头部安装了装饰性的眼睛,让它们看起来更像人类。 “幼童”就如其名,是3个机器人中最矮的一个,走起路来摇摇摆摆,就像刚开始学步的儿童,但它却是最聪明的一个。其他两个机器人都依靠精密的机械设计实现行走,“幼童”却拥有一个与蚂蚁智力水平相当的大脑,可以适应不同地形。美国麻省理工学院的科学家介绍说,“幼童”能够在“不到20分钟或者大约600步内”,学会在新地形环境下行走。 有益假肢研究 早在19世纪,人类工程师就设计出“无源动态”机器玩具,能够依靠重力行走下坡。但自那之后,仿人机器人行走研究领域就没有再取得较大突破。 专家认为,这些技术突破将改变机器人的制造方式,甚至为人类假肢研究和人类行走生物力学研究提供帮助。徐驰(新华社供本报特稿)
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