走机器人迈开历史步伐(图)

http://www.sina.com.cn 2005年02月19日06:21 四川新闻网-成都商报

图片说明：“康奈尔”迈开大步朝前走

　　美国科学促进协会17日向外界展示了3个依照人类步行方式行走的机器人。对于这几个机器人来说，它们仅仅是在人类面前迈出一小步。但对于机器人研究领域来说，这是一次巨大的技术飞跃。

　　3个机器人分别是美国麻省理工学院研制的“幼童”，康奈尔大学研制的“康奈尔”，以及荷兰代尔夫特大学研制的“丹尼斯”。机器人的步行方式与人类极其相像，并具有人的外形。它们行走时，膝盖会弯曲带动小腿，双臂会前后摆动保持平衡。科学家还在机器人头部安装了装饰性的眼睛，让它们看起来更像人类。

　　“幼童”就如其名，是3个机器人中最矮的一个，走起路来摇摇摆摆，就像刚开始学步的儿童，但它却是最聪明的一个。美国麻省理工学院的科学家介绍说，“幼童”能够在“不到20分钟或者大约600步内”，学会在新地形环境下行走。其他两个机器人都依靠精密的机械设计实现行走，“幼童”却拥有一个与蚂蚁智力水平相当的大脑，可以适应不同地形。

　　新展示的机器人在平面行走时，所消耗的能量仅比普通荧光灯管消耗能量略高。科学家舆竣丘说：“康奈尔大学研究小组的无源设计大大降低了能量要求。他们的工作是巨大创新。”

　　早在19世纪，人类工程师就设计出“无源动态”机器玩具，能够依靠重力行走下坡。但自那之后，仿人机器人行走研究领域就没有再取得较大突破。专家认为，这项新的技术突破将改变机器人的制造方式，甚至为人类假肢研究和人类行走生物力学研究提供帮助。

　　“未来某一天，它将在任何表面上行走，并调整步态，”麻省理工学院的泰德拉克说。“我们相信，这种原理未来将应用于大量新步行机器人。”（新华社）

走 机器人迈开历史步伐(图)

走机器人迈开历史步伐(图)