机械手触觉细腻如皮肤

　　日本开发出全方位解析作用力的机器人手

　　据新华社电日本尼塔公司和东京大学最近联合开发出指尖感觉细腻的机器人手，握玻璃杯时用力恰到好处，杯子不会从手中滑落，也不会把杯子捏碎。

　　据《日经产业新闻》报道，这种机器人手的指尖装有硅树脂制的柔软触觉感知器，像

人的皮肤一样感觉细腻，可以检测指尖极微小的受力。机器人手和计算机连在一起，用指尖接触物体时，计算机显示屏会显示压力的方向和大小。以前的感知器利用电阻变化进行感知，只能解析某一点的作用力，而新的感知装置可全面分析垂直方向和倾斜方向的作用力。