机器人手感觉细腻 | ||||||||
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http://www.sina.com.cn 2005年03月31日05:21 都市快报 | ||||||||
日本尼塔公司和东京大学最近联合开发出指尖感觉细腻的机器人手,握玻璃杯时用力恰到好处,既不会让杯子从手中滑落,也不会把杯子捏碎。 据《日经产业新闻》报道,这种机器人手的指尖装有硅树脂制的柔软触觉感知器,像人的皮肤一样感觉细腻,可以检测指尖极其微小的受力。
机器人手和计算机连在一起,当指尖接触物体时,计算机会显示压力的方向和大小。此前的感知器利用电阻变化进行感知,只能解析某一点的作用力,而新的感知装置可全面分析垂直方向和倾斜方向的作用力。 据悉,新的机器人手将于下月6日在东京的感知器综合展上亮相。 (据新华社) | ||||||||