2005年 美国战斗机器人元年

　　纳尔萨

　　巷战，一直是美军的薄弱点，在伊拉克战争前学者和媒体都是这样认为的，美军也作好在巴格达付出重大伤亡代价的 准备，估计战死一千至六千士兵。但是由于萨达姆军队自行瓦解，美军的这个弱点没有暴露出来，但是随后的游击恐怖活动却 使得这个缺点彻底暴露了。2004年在伊拉克发生的巷战、路边炸弹爆炸、汽车炸弹、伏击运输车队等游击活动，令

美军在 伊拉克很头痛。为了阻止这些低强度作战活动，美军决定加速部署军用战斗机器人系统。2005年或许将成为美国战斗机器 人元年。

　　巷战机器人SWORDS

　　2005年，第一辆无人驾驶战斗车辆将投入战场验证，这就是SWORDS系统，SWORDS是“特种武器观测 、侦察、探测系统”的英文简称，字面意思是“宝剑”，这是在轻型通用机器人系统TALON的基础上加装机枪或其他轻兵 器的战斗机器人。TALON是美国Foster-miller有限公司研制的机器人，主要用于处理爆炸物，2000年 首次在波斯尼亚使用，“9·11”事件后在世贸中心废墟中曾用于搜救活动。

　　SWORDS系统重量只有45公斤，运送非常简便，可以由一名步兵遥控，又非常结实，伊拉克战争中，有一次一 台SWORDS从一辆正在过桥的“悍马”车顶部落下，掉到河里，但操纵员通过操纵杆，该车自己从水里爬上了河岸。在战 斗中，SWORDS通常配备给步兵班组，由一名步兵遥控，前往可能由敌方埋伏的区域，比如街道、楼房等，执行最危险的 任务，一旦发现敌步兵，当即开火。由于操作手危险性很低，所以不会像士兵遇到危险时首先想到的是躲避，轻易丢失开火时 机，而是能够立即发现并准确瞄准射击；由于其枪械由机械夹持，也不会像步兵那样因肌肉抖动而降低精度，其有效射程比步 兵高3倍以上。一台45公斤的廉价机器人，其战斗效能可能超过几名步兵。由于其成本低廉效能高超，被美国《时代》周刊 评为2004年最令人惊异的发明。

　　背包机器人“Packbot”

　　2002年夏季，iRobot公司设计的“Packbot”机器人在阿富汗被美军投入实战试验。“Packb ot”的意思是背包机器人，其大小跟一只鞋盒差不多。2002年7月首次用于作战，检查纳沙拉特的一幢建筑物以及洞穴 。

　　美军第82空降师、第101空降师和几支特种部队的士兵使用4台“Packbot”原型车来清理洞穴，“Pa ckbot”还临时安装了一个化学传感器，让部队在进入建筑物和洞穴之前查看里面是否有化学武器。“Packbot” 运用两套履带行动，能爬楼梯、能穿过各种类型的崎岖地形。一次行动中，该机器人先于步兵搜索了一个村庄，绘制了村庄完 备的情况图。

　　2003年的伊拉克战斗行动，101空降师的工兵使用这种机器人去确认机场建筑物内有没有敌军士兵，在跑道上 有没有饵雷或地雷。2004年6月，iRobot公司披露，部署在伊拉克和阿富汗的“Packbot”超过了50台， 仅有一台在战斗中丢失。

　　该机器人装备了远距离光学和红外摄像机，还准备在一根杆子上安装摄像头，以得到更高的观察点。未来还准备安装 麦克风、声波定位仪、红外线传感器、罗盘、激光扫描仪、微波雷达等传感设备。“Packbo”还很结实，士兵可以把它 从窗户扔进建筑物内，即使从20英尺(6米)高的地方摔下仍可正常工作。

　　据透露，该机器人“深受士兵欢迎”，因为“如果没有这种装备，士兵可能就要用危险的方式发现目标，不得不与敌 军接触、排除地雷或是解除饵雷”。

　　辅助作战机器人

　　——R-GATOR

　　巷战中为前方小组运送弹药和补给品、野战侦察、核生化检测、危险地区巡逻，也同样适合机器人来完成，但是需要 较大型的车辆做平台，一般1吨到2吨的车辆比较合适。为此美国iRobot公司和JohnDeere公司已经推出了机 器人战车R-Gator，在2005年中期就开始试生产，2006年开始全面生产。

　　JohnDeere公司开发了M-Gator军用通用车平台，这是一种6X6的越野皮卡，在其基础上发展R- GATOR系统——M(manual)代表有人驾驶，R(robot)代表机器人。该车不仅有很好的越野机动性能，还 可以装配轻型装甲，极大地提高生存能力。该车可以在GPS和数字地图帮助下，实现跟踪驾驶，也就说：只要有人驾驶车辆 走过的路线，该车可以自动重复，未来还可以重复遥控车辆的行驶轨迹。这样，为前方运送物质、巡逻都可以不用遥控，半自 主进行，极大地减少了操纵人员的负担，一名驾驶员就可以控制许多台车辆。

　　无人驾驶的Stryker战车

　　美国陆军目前装备的Stryker“打击者”型装甲车的底盘被美国陆军选中作为中型装甲部队的标准底盘，并在 这个底盘上研制了一个车族，有步兵战车、装甲输送车、反坦克炮车、防空战车等型号。该车族现在又多了一个型号：无人驾 驶战车。

　　2002年，通用动力公司将两辆Stryker改装为远程遥控车，并说它的任务仅仅为释放烟雾。但是，随着伊 拉克路边炸弹和对运输车队的袭击问题严重，美军决定紧急装备无人Stryker战车为核心的护送队。无人护送队的技术 基础大致是由GPS加数字地图加计算机等组成的路线跟踪驾驶系统，可能还有无人机在空中进行通信联络，从而可以遥控驾 驶。这样，一名远处的司机就可以遥控一个车队。

　　由于Stryker是技术成熟的车辆，用其改装无人战车廉价且速度快，适应当前的紧急需要。原Stryker 装甲车总重只有16吨，却要为十几名载乘员提供装甲防护，所以防护能力低下。但改为无人战车，问题迎刃而解，因为去掉 乘员位置和载员舱仓以后，其装甲容积极大地减小，从而能够装配更厚的装甲。由轻型低生存力的装甲车变成高生存力的战斗 车辆。

　　整个系统大概要在2009年以后才能投入使用。这个系统一旦成功，用机器人的控制系统改装在现有机械系统—— 比如Stryker装甲车、悍马越野车、战术卡车、重型拖车等——就有了现实基础。未来其他战车武器的无人化也成为可 能。

　　数据链与无人机

　　由于现在不可能搞出自主型机器人，只有遥控型机器人可供使用。这样，车辆与遥控者之间的数据传递就是最关键问 题，如果使用光纤之类有线传输，其数据量和抗干扰能力是没的说的，但是，只能有限距离内使用，比如步兵近距离(几公里 )遥控轻型车辆，不能远程遥控。为了解决这个问题，美空军研究实验室机器人研究组在2003年演示验证了用无人机来扩 大无人地面车的使用距离的实验，该项目被命名为“鹳”。但空军的目的似乎是要拥有自己的空投地面机器人战车，这引起陆 军方面的反感。陆军也在进行类似的无人机通信项目，技术难度有限，所以可以在近期部署。

　　和平时的技术进步储备和战时的经验结合，是导致美军最近快速部署无人战车的重要原因，第一代遥控无人战车的战 场使用还会出现大量问题，这需要在实战发现和改进。