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“变形金刚”探测火星


http://www.sina.com.cn 2005年04月17日05:57 重庆晚报

  本报综合消息分开来每个轮子都可独立行动“各自为战”,连在一起就变身成一个完整的机器人。记者16日从中科院沈阳自动化研究所获悉,这样的“变形金刚”机器人已由该所研制成功,该所希望它将被赋予月球和火星探测的重任。

  据了解,“变形金刚”机器人和动画片《变形金刚》里的汽车人一样,“可重构星球探测机器人”由车体和三角履带轮组成,车体为主机器人,每个轮子都是一个子机器人,子
机器人上还连有一只机械臂。和其它星球探测机器人不同的是,“变形金刚”能根据星球具体环境进行“变形组合”。

  专家介绍,目前比较知名的“机遇”号和“勇气”号等火星车均属于单个机器人作业系统,这种单个机器人作业系统在星球探测中存在着较大风险,而“变形金刚”可以相互扶持克服困难。因此,目前像“变形金刚”这样的多个星球探测机器人协作系统正成为各国竞相研究的热点。网络编辑:翁正平


 
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