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美研制成能自我复制的机器人


http://www.sina.com.cn 2005年05月12日18:25 云南日报

  新华社洛杉矶5月11日电(记者陈勇)能自我复制的机器人可能已不再是遥远的梦想。美国科学家11日报告说,他们研制出了一种机器人原型,能利用较简单的模块复制出和自身一模一样的“副本”。

  进行这一研究的美国康奈尔大学助理教授霍德·利普森等人说,尽管这种机器人目前仅仅是演示概念的原型,除了自我复制之外没有其他功能,但是这一设计思想可以应用到其
他机器人身上。比如说,将来在宇宙探测等危险环境中工作的机器人,可以实现自我复制或维修。

  这种机器人由若干完全相同的立方体模块组成。每个模块都装有同样的自我复制程序,其外形尺寸约为10厘米,外表面有电磁铁。这样模块之间就可以由磁力强弱来拼装组合或分开,每个模块又沿对角斜面被分成两部分,其间由轴承连接,在微型马达的驱动下可以转动,好比“关节”。

  用几个模块组成的机器人呈长条形,能在不同的“关节”部位以任意角度扭转,非常像多年前流行的智力玩具“魔棍”。在自我复制时,长条形的机器人会扭转“身体”,低下“头”来,用“头部”模块表面的电磁铁吸住一个新的模块放在一边,此后再吸住一个模块堆在第一个模块上面。

  在复制的最后阶段,尚未完工的“副本”机器人也会配合低下“身体”,让“施工”的机器人把最后的模块堆在自己身上,使两者的高度达到一致。这样,“施工者”就组装成了和自己一模一样的“副本”。由4个模块组成的机器人,完成自我复制只需要2.5分钟。

  利普森等人在12日正式出版的新一期《自然》杂志上发表论文说,他们的机器人目前只能在实验室环境中工作,但将来由一系列自适应模块组成的自我复制机器人会大有用武之地。比如在火星探测等危险环境中,这类机器人可以按任务需要,利用备件自我复制,或至少替换有故障的模块,实现自我维修。这一研究也表明,类似克隆的自我复制并非只有在生物界才能实现。


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