美制成新机器人能自我复制 | ||||||||
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http://www.sina.com.cn 2005年05月13日02:59 东方早报 | ||||||||
早报专稿 人类、细菌甚至病毒都掌握了自我复制的本领。现在,机器人的自我复制也已不再是遥远的梦想。 美国科学家近日研制出了一种机器人原型,就能实现自我复制,从而证明了机械上的
进行这一研究的美国康奈尔大学助理教授霍德·利普森承认,这不是能够自我复制机器人的首次问世。但是以前能够进行自我复制的机器装置都比较简单,往往只是二维空间的,但他们研制出的这种机器人是个灵活的、三维立体的装置。机器人由4个完全相同的立方体模块组成。每个模块都装有同样的自我复制程序,其外形尺寸约为10厘米,外表面有电磁铁。这样模块之间就可以由磁力强弱来拼装组合或分开,每个模块又沿对角斜面被分成两部分,其间由轴承连接,在微型马达的驱动下可以转动,好比“关节”。同时,科学家还在立方体内安装了电脑程序来完成复制工作,这个机器人呈长条形,能够进行弯腰、拣拾以及堆积立方体的动作。 在自我复制时,长条形的机器人会扭转“身体”,低下“头”来,用“头部”模块表面的电磁铁吸住一个新的模块放在一边,此后再吸住一个模块堆在第一个模块上面。在复制的最后阶段,尚未完工的“副本”机器人也会配合低下“身体”,让“施工”的机器人把最后的模块堆在自己身上,使两者的高度达到一致。这样,“施工者”就组装成了和自己一模一样的“副本”。由4个模块组成的机器人,完成自我复制只需要2.5分钟。 尽管这种机器人目前只能在实验室环境中工作,但科学家的长期目标,是希望设计出以成千上万个基本单位都一模一样的部件组成的机器人,用于代替人类前往险恶之地探险,甚至上太空。比如在火星探测等危险环境中,这类机器人可以按任务需要,利用备件自我复制,或至少替换有故障的模块,实现自我修复。刘莉 | ||||||||