车轮与机械脚并用 新型载人机器人诞生

　　据日本朝日新闻18日报道日前，以千叶工业大学教授中野荣二为首的研究小组开发出一种可载人在凹凸不平的道路或斜面上行走的机器人“查理贝”（音译）。这种机器人装载了大小6个车轮和4只机械脚，在平路上可以用车轮行进，在凹凸不平的道路上可以用机械脚行走。并考虑用它取代汽车，以便于在山路上前行。

　　演示中，这个重达300公斤，长约3米的家伙在铺满石块与木块的沙砾地上能以人步行

速度1/4的速度前进，还能够跨越高度30厘米的障碍物。

　　它能够感知机械脚的弯曲程度、车体所受的力等，并能根据这些数据推测地面状况，作出相应的反应。该机器人将于6月9日-19日在日本爱知世博会上进行展示。吴智佳编译