美举行无人驾驶自动机车大赛 为军用研发(组图)

　　来自卡内基-梅隆大学的“沙漠风暴(Sandstorm)”号参赛车，改装自1986年产悍马军用车。是参加过上届大赛的老兵，曾荣获2004年的“最佳表现奖”。

　　来自斯坦福大学的“斯坦利(Stanley)”号参赛车，改装自德国大众SUV系列的Touareg R5。整个处理系统共使用了7台奔腾-M计算机。

　　来自加州大学伯克力分校的“幽灵骑手(Ghostrider)”号参赛车，由摩托车改装，机动灵活性较高，成本低廉。

　　来自路易斯安娜的“卡真人(CajunBot)”号参赛车，整车配备6轮两栖全地形运动系统，一台25马力两气缸引擎，计算机系统使用了两台AMD高速计算机。

　　国际在线消息：由美国五角大楼赞助发起的2005年度美国无人驾驶自动机车大赛，美国当地时间10月8日(北京时间10月9日)，在加利福尼亚西南的莫哈维沙漠正式拉开序幕。今年的无人车大赛共有23辆无人驾驶机车参加，赛程为总长132英里(213公里)的崎岖山路和沙漠路段。此次名为“豪华邀请赛”的全美自动机车大赛，总奖金额首次达到200万美金。

　　据介绍，尽管去年曾经举办过类似的无人驾驶机车大赛，但是为提高人们研发军用无人驾驶车辆的热情，在赛前进行了大量的宣传，同时主办方五角大楼还格外将今年大赛的总奖金提高到200万美金，使得众多大学和科研机构跃跃欲试纷纷加入，其中不乏来自知名大学的身影。

　　按照赛制规定，比赛中包括从军用悍马车到六轮重型卡车在内的各类改装参赛车，必须依靠其自身携带的传感器和计算机控制系统，按照事先设定的路线要求自行完成比赛。比赛途中，参赛车辆除了要全部自主行驶之外，安全避险和自动躲避预设障碍物也是所有车辆必经的考验之一。

　　据介绍，今年的比赛路线设计将横跨美国内华达州境内的莫哈维沙漠地区，比赛主办方赛前已向各参赛队提供了由GPS定位数据确定的精确比赛路线图。比赛中，每辆参赛车在出发之后，都会有一辆追踪车跟随其后进行裁判工作，按照赛程规定，参赛车辆必须要在保持平均时速15-20英里的情况下，在10小时规定时间内完成全部路程。比赛中无人驾驶赛车将在沙漠的旷野和各种崎岖的山路中跋涉行驶，而在经过途中一个干涸的河床时，还将设置人造障碍物阻挡，以增大比赛难度。同时，赛程中另一段长达1.3英里的山路中，还设置了看不见的障碍，参赛车辆经过其间时，将受到特殊地形和隧道的阻碍，无法接收GPS卫星定位信号。对于各支参赛队的选手来说，克服掉这些困难无疑将是完成比赛的关键。

　　美国当地时间10月8日拂晓，随着一声长鸣，第一辆来自美国卡内基-梅隆大学的参赛车，由悍马军用车改装的“陆地巡洋舰(H1ghlander)”号无人驾驶赛车第一个冲出出发区。由此，2005年度全美无人驾驶机车大赛正式开始。随后，在上周资格赛中有着突出表现的，由美国斯坦福大学利用大众SUV改装的“斯坦利”号，和另一辆来自卡内基-梅隆大学的“沙漠风暴”号，先后出发驶入正式比赛区。据介绍这辆名为“沙漠风暴”号的赛车曾经参加过去年举行的无人驾驶车大赛，尽管当时只跑出了不到7.5英里的路程便因故障原因退出了比赛，但仍然获得了当年的“最佳表演奖”殊荣，今年经过改进，仍是卡内基-梅隆大学的主力选手之一。

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　　“大地(TerraMax)”号参赛车，改装自奥什克什中型军用战术卡车。

　　来自康奈尔大学的“蜘蛛(Spider)”号参赛车，改装自悍马军用车。

　　由佛罗里达大学和美国自动控制解决方案公司合作开发的“航海家(NaviGATOR)”号参赛车。

　　据比赛主办方美国五角大楼国防远景研究项目署(DARPA)介绍，为鼓励创新、促进发展可用于战争中的军用无人控制机器人技术，此次的无人驾驶机车大赛与去年相比奖金总额增加了一倍，达到200万美金，同时今年的比赛内容在难度上也大大增加。为此，大部分参赛的无人驾驶车辆上，都配备了诸如最新传感器、激光器、照相和雷达设备等，以收集实际路况信息，并反馈给车载计算机系统进行处理。这些自动行驶装置除了控制车辆自动行驶外，还要对各种行驶中的突发危险、障碍物，或者道路断口是否能顺利通过等进行判断，为车辆提供智能决策指令。

　　“网络骑手”号参赛车

　　据悉，这次名为“豪华邀请赛”的全美无人驾驶机车大赛，是美国国防部履行国会有关减低战时人员伤亡法案所做努力的一部分。据悉，美军目前有一支小规模的自动路面车辆部队配备在驻伊拉克和驻阿富汗地区的美军部队，但是其中所使用的自动车辆也还是需要士兵人工遥控行驶。美军希望能有真正自主思考的无人驾驶车辆装备军队使用，并直接应用到战场物资补给的运输任务中。按照五角大楼的计划，到2015年美军将有三分之一的军用路面车辆装备为无人驾驶车辆。(Sabrina)

　　来源：新浪科技