仿人机器手有触感

　　Ｎ何柳

　　义肢真能像人手一样灵敏感知外界刺激吗？

　　如此灵活、完美的手臂似乎只可能出现在科幻电影里，但欧洲一家机器人实验室近来研发的一种通过电脑控制的仿人机器手———“数字手”，不但是全球首例能让使用者有

“触觉”的人工义肢，还具有以假乱真的人类皮肤“外表”。对于截肢者而言，这款仿人机器手可算一大福音。

　　“数字手”

　　有“皮肤”有触觉

　　“波洛·圣安娜·巴尔德拉研究所”是由欧洲四国科学家联手组建的一家机器人实验室，位于意大利中部。在闻讯前来一睹仿人机器手真容的参观人群面前，研究人员用电脑控制一只取名“数字手”的仿人机器手，灵活地做出攥、握等各种动作。

　　耗费研究人员３年半心血的“数字手”，是全球首例能接收并向使用者大脑传递外界信号的人工义肢。据研发小组成员保罗·达里奥介绍，同以往的人工义肢相比，“数字手”最不同凡响之处在于能使使用者“有触觉”。另一名研究员詹姆斯·巴顿更进一步解释说，“数字手”其实还是全球首例“能真正与神经系统融合的人工义肢”。它通过微电极和仿生传感器与神经相连，使用者不仅可以感受到各种外界刺激，还能感知机器手的细微运动。

　　研究人员之一乔瓦尼·斯泰林说，以往很多病人都不太乐意安装外表如钳状的机器义肢，觉得“难为情”。“数字手”的问世将彻底颠覆“钳状机器手”的不雅外观。它可以安装在截肢者肘下，上面覆盖几层人造材料制成的“皮肤”，机器手因此触感更柔软，运动更灵活。

　　遇瓶颈

　　技术资金都不够

　　“数字手”是六个科学家团队共同的智慧结晶，成员分别来自意大利、德国、西班牙和丹麦四国。达里奥说，“数字手”的研制成功反映了欧洲在机器人研究领域的巨大潜力。

　　研究人员估计，如果一切顺利，两年后“数字手”就可以推向市场，供病患安装使用。“数字手”内部为金属骨骼，但在罩上一只贴合金属的“人造手套”后，看起来与正常人手无异。

　　但巴顿也承认，现阶段“数字手”在技术上仍存在一些问题。比如，制造机器手的材料是否会遭到人体“排斥”还是未知数。另外他们暂时也还不能确定使用者脑部如何适应这一人体“异物”的存在，以及“数字手”靠什么作动力。

　　但是，“数字手”项目若想继续发展，必须克服资金“瓶颈”。它现今已经耗资１５０万欧元（约合１８０万美元），全部由欧洲联盟一项专门赞助新兴科技的基金提供。欧盟委员会官员１０月份为“数字手”项目向欧洲各国政府和企业申请更多资金赞助时，盛赞其取得的“巨大成功”。欧盟委员会官员强调，如果欧洲想挖掘机器人产业的巨大经济价值，并与此领域中的强国如美国、日本、韩国展开竞争，增加投入至关重要。