日“阿西莫”机器人再添本领 可适当改变握手姿势

　　新华网北京１２月１５日电 日本本田公司日前向媒体正式公开了“升级版”的“阿西莫”机器人，它不仅能模仿人走路时的姿态，而且能以时速６公里的速度跑步。

　　“阿西莫”是本田公司开发的双脚步行机器人，于２０００年１１月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。２００４年１２月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时３公里的速度小跑，而且将其身高

也由最初的１．１米提高到１．３米。

　　据日本《东京新闻》１４日报道，这次采用的新技术可以使它分析人走路时是如何保持平衡的，不仅时速增加了一倍，而且双足离地时仍能保持稳定的姿势。除了扭腰、弯腰等动作之外，它又增添了高速转体、跑Ｓ形路线等新本领。此外，综合判断视觉、触觉等各种感知信息的软件性能也得到了改进，不但可以平稳地端着饮料走路，而且能感知与它握手者的微妙变化，适当地改变握手姿势。

　　本田汽车公司主席兼首席执行官福井威夫说：“虽然它有了相当的进步，但距目标还有一定距离，希望将来能更好地改良其自律性能，使其成为家庭的好帮手。”（完）