在东帝汶近一年的维和工作中，刘玉臣展示出中国警察的英雄本色。他训练中吃苦耐劳，面对死亡临危不惧，在生死之间镇定自若，他的英勇、智慧、坚韧，赢得了各国维和警察的赞誉，东帝汶内政部副部长亲自为他带上当地象征友谊的围巾，联合国特使授予刘玉臣维和服务勋章。
2005年12月初，公安部两位工程师抵达东帝汶首都帝力，负责安装由中国援助东帝
汶警察总部的一套通讯设备。作为维和警察总监指定的联络员，刘玉臣负责与当地警察总部的副总警监协调，与两位工程师、大使馆的武官助理陶飞少校及当地警察一道，在帝力周围的山顶连续工作，为了尽快将设备安装完毕投入使用，他们冒着炎炎烈日，克服困难，在环境极其恶劣的条件下，经过7天的艰苦奋战，圆满完成了安装、调试工作，受到了东帝汶内政部副部长、东帝汶警察总监、副总监及所有人员的赞誉，东帝汶内政部副亲自为他们4人赠送了象征友谊的当地围巾，看到当地警察对我国赠送的电台爱不释手，通讯清晰，刘玉臣欣慰地笑了！
2006年2月13日，刘玉臣患上了登革热。联合国诊所负责人决定马上为他输液，并立即申请联合国9座小型飞机执行紧急医疗护送任务，将他护送至澳大利亚达尔文市的达尔文私立医院。当天夜里，他的口腔、鼻腔开始出血。清晨醒来，枕头上、口腔中、鼻子里都是干涸的血液，唾液也全部是鲜红的。经过每天24小时、连续7天的输液治疗，他的病情终于缓解了，当时他的体重下降了10公斤，尽管身体还没有康复，他仍坚持回到东帝汶的岗位继续工作。此事他一直瞒着父母，但当他被联合国特使授勋的消息见诸家乡报刊时，父亲打电话问他：“前一段你得了什么？”他脱口而出：“登革热！”好在父亲对这个疾病并不了解，否则不知他们会多惦念。父亲当时接着说道：“不对啊，报纸上说的是什么奖章！”他这才反应过来。直到现在，他经常为此而深感庆幸。
