据美国、印度媒体10月4日报道，美国伊利诺伊州西北大学的研究人员开发出一种触觉装置，它就像老鼠和海豹的胡须一样，可以感知周围的物体。研究人员认为，如果将这种装置安装在未来机器人的脸上，可以大大增加机器人的感知力和机动性。
老鼠的胡须上没有传感器，因此科学家们想知道它们是怎样通过胡须描述出一个物体形状的。通过计算机模拟和实验，研究人员发现，老鼠可以计算出弯曲度，或者每根胡须
所发生的扭力。根据弯曲度和扭力的变化，老鼠们就能知道物体的形状。根据这一原理，研究人员用钢丝和弹簧制造出一种每排四根长短不同的人造胡须，并在每根胡须根部安装一种测量胡须弯曲度的测量器。通过录像机拍摄胡须旋转的动作显示，只要计算胡须的弯曲度和胡须扭力的变化，就可以精确描述出不同物体的形状和结构。
研究人员说，录像机捕捉到的胡须弯曲动作的变化使他们精确地刻画出一个外表物体的形状，并可以在计算机中模拟再现。研究小组还成功测量了另外一种塑料胡须的弯曲动作，它们像海豹的胡须一样，可以精确地反映出水流的变化。这样的胡须能够让水下机器人追踪周围的物体。
研究人员称：“我们以前认为，胡须的大多数工作就是辨别或者描述物体的光滑特性，很少有人想到胡须可以用来精确描述物体的形状。我们用一排胡须扫过一个物体，就可以绘出这个物体的形状。到目前为止，还没有任何其它系统可以达到我们的目标。”研究人员还说：“未来的行星机器人可以利用这种人造胡须，计算出登陆行星的地形以及地表特征。这种装置对于未来火星机器人以及无人水下探测机器人，探索其它行星和海底的地形和特性都有重要意义”。杨文
