新型机器人知道自我“疗伤”

　　Ｎ据新华社电

　　现在，机器人受伤后也可以自行解决了。在一些新的或危险情况下工作的机器人难免“受伤”，一旦重要部位损坏，机器人就无法工作。所以，机器人的自我处理“伤情”是

一项十分重要的性能。美国康奈尔大学的研究人员最近研制了一个4条腿的机器人（如左图），可以感觉到自己身体是否遭到破坏，并会自行作出调整，继续工作。

　　美国康奈尔大学科学家在最新一期《科学》杂志上报告说，他们研制的这款4条腿的智能机器人，全身每个连接处都装有倾斜度传感器和角度传感器，通过传感器读数生成机器人结构和运动的计算机模型。一旦机器人身体某处受伤，传感器的读数发生变化，机器人就能迅速感知，变换生成新的计算机模型，然后在其指导下继续前进。研究人员在试验中将机器人的一条腿缩短，瘸腿的机器人立即通过创建新模型调整了自己的步态。

　　与目前大多靠事先编程工作的机器人相比，新款机器人能通过分析自己零部件的情况，生成特定计算机模型，并发出相应的行动指令，灵活性大大增强，可适应户外作业的需要。