新型机器人美国问世 | |||||||||
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http://www.sina.com.cn 2006年11月19日03:18 舜网-济南日报 | |||||||||
机器人能代替人类从事多种危险工作。但如果机器人自己受到损伤,又将如何化险为夷?《科学》杂志16日发表研究报告称,美国科学家已成功研制出一种新型机器人,不仅能感应部件受到的损坏,还能独立“想”出自我修复的办法,而后自我调整,继续工作。 智能型机器人
美国康奈尔大学科学家霍德·利普森、维克托·济科夫和美国佛蒙特大学的乔希·邦加德近日合作研发出一种能自我修复的智能型机器人。 这种机器人有4条腿和8个关节。每个关节都安装有倾斜度感应器和角度感应器。机器人通过感应器掌握自身结构和运作情况的信息。如果信息发生变化,机器人能够相应地改变行动程序。如果某部位意外受损,机器人可以即时准确感应到,随即设计出一种新的行动程序。 能够适应不断变化的环境 目前大多数应用于工业领域的机器人都是在相对稳定的环境中工作。如果要在室外工作,机器人就必须适应不断变化的环境。新型机器人就具有这种环境适应能力。例如,如果4条腿中的1条被截短,“机器人能意识到自己出了毛病,”利普森说。 研究人员称,他们的研究成果具有实际意义。因为这种机器人可以被派遣到无法预知的环境下工作,如探索外星球。“一旦受损并且无法将问题及时返回地球,新型机器人可以独立完成修复,继续完成使命,”邦加德说。 更有意义的是,这一自我修复技术还可以广泛应用在其他领域。比如,一座桥梁如果能感应到自身某一部件出现问题,就可以自动亮起红灯,向交管部门发出警告,从而防止重大事故发生。 至于这种新型机器人是否会像电影《终结者》和《2001太空漫游》中的机器人那样攻击主人,利普森表示不用担心。 “只要拔掉插头就行了。我们面临着许多亟待解决的问题,但这点我们无需担心,”利普森说。(新华社供本报特稿) | |||||||||