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机器人成为主刀者

http://www.sina.com.cn  2008年12月30日15:43   《航天员》杂志

  一切都在漂浮

  手术操作的困难也有很多,比如,手术器械和设备漂浮不定,需要一受过训练的洗手护士用磁垫帮助整理。脏器会浮动——。脾、肾分离后随血管蒂来回浮动,必须将其固定后才能推确准确钳夹和结扎血管。由于肠管浮动,肠吻合术的难度也会增加。出血常呈以线形条状或片形呈状漂浮状,并且容易分散成小滴,因而会经常使用到吸引器。但

  当然,同与地面上上相比,进行太空手术的特点差异肯定不止仅限于此。失重的条件,对太空手术适应症选择、术中机体反应的观察与处理、手术器械设备的研制与应用、麻醉方式的确定等都提出了相当高的要求。多年来一直参与这项手术计划的麻醉师库尼克也坦言,出于安全考虑,目前在失重环境下对人体还不可能对人体实施诸如肾脏、心脏移植等大型手术,而只能进行一些外科的伤科手术。失重时患者的身体反应也会出现不同,即便是短期的的失重也会使心输出量减少,导致动脉血压下降,这一点在术前麻醉和、手术过程中应当予以给以高度重视。为了防止在失重环境下失去重心而飘浮,手术器械全部放置在强力磁铁上,医疗组成员也全部穿上特殊服装并被固定在滑轨上。需要特别指出的是,麻醉方式的确定是一个需要认真加以考虑的问题。此次手术过程中,桑肖接受了局部麻醉,在整个过程中他的意识都保持着清醒状态。在未来,什么样的麻醉方式是太空手术需要的最佳方式尚不清楚,但可以肯定的是现在临床上常用的蛛网膜下腔麻醉(又称脊髓麻醉或腰麻)、硬膜外麻醉将不适用——,特别是腰麻方式必须更改。因为腰麻方式是将麻醉药注入腰椎蛛网膜下腔,在地面条件下,药物在脊髓管内的扩散受患者体位、姿势和药液比重的影响,调节麻醉平面的主要手段就是依靠患者的体位,将重比重药液或轻比重药液下沉或上浮到需要的区域。而失重状态下,进入腰椎蛛网膜下腔的药物在脊髓管内的扩散将不再受到有重力的影响,麻醉平面难以确定,更加为危险的是麻醉药液会扩散至入颅腔,产生出现意外麻醉意外。

  此外,在微重力条件下,由于感觉的改变,手术实施者必须重新学习外科基本技术。失重后触觉减退,物体的轻重失去意义,仅能根据惯性来推断物体的质量,物体(器械、组织或器官)往往“变大”、“变软”。在太空环境中较难进行精确定位比较困难,因此需要适应和调整感觉器官。由于向下的重力消失,向下的感觉也会消失,因此针对准某一物体实施的动作动作常常超越越过该物上方。肠膨出及和组织各层分离各层组织分离虽然有利于手术操作,但出血弥散散开、,器官浮动和及纱布、缝线易于缠绕等则表明反映某些外科基本技术还需要改进。只有积累更多的人体感觉器官适应性反应的资料,才能学会在失重熏条件下如何去“感觉”器械和及知道如何摆放手的位置,避免不准确的操动作。

  上述情况表说明,为了能在太空中安全地进行手术,还有必要作深入的实验外科研究极其必要。我们需要,通过比较模拟太空与真实微重力下的实验结果,确认影响手术的关键因素因索,从而获取建立太空外科新技术。

  机器人成为主刀者

  太空手术的另一个困难是太空飞行器内医疗资源的匮乏。目前,,最可行的办法就是研制出能够进行可以做外科手术的机器人,让它们通过卫星通讯接受地面医疗人员的指令,然后对需要进行手术的航天员进行治疗。马丁博士在太空手术后曾说:“现在,机器人还不能在失重状态下进行手术操作。我们先得取得取得经验,然后给给它们编程,使它们能够代替我们的位置。”而如今,一种便携式机器人医生的问世给解决这一问题带来了希望。今年年初,美国华盛顿大学的研究人员向媒体展示了一种名为“大乌鸦”(Raven)的机器人。它不但便于非技术人员拆卸、运输和组装,还能接受远程遥控并实施太空手术。另外,欧空局研制的手术机器人则能够装置照相设备将手术者的病情以图片方式传递给做外科手术的医生,为手术的进行提供了极大的方便。这些研究虽然处于初始阶段,距离实际应用还存在有差距(如传输距离太远所带来的通信延迟会对手术的连续性造成影响),但不过毕竟在医疗资源匮乏的太空飞行器内展示了极为广阔的应用前景。

  地面模拟太空失重状态下的手术取得成功和太空手术机器人的脱颖而出,使在真正的太空飞行中进行手术,曙光初现。

  专业术语小注释:

  1.中性浮力:浮力分为正浮力、负浮力和中性浮力。正浮力意味着物体排掉等体积水的质量比自身大,是浮在水面上的;而负浮力时物体呈下沉状态;中性浮力下物体可停留在水中任一深度,不浮不沉,呈悬浮状态。

  2.阿米巴运动:阿米巴(变形虫),是一种肉眼几乎看不见的单细胞原生物,其直径最大不超过0.6厘米。变形虫能在脑浆中伸出借以向各方向运动的伪足。此种行为在学术上被称为“阿米巴运动”,是动物运动的最原始形态。

  3.手术野:就是指手术时视力所及的范围。通常手术之前都要进行皮肤消毒,然后用无菌消毒巾将手术涉及不到的部位遮盖起来,将手术时需要暴露的部位留出来。这个留出来的部位就是手术范围,在没切开皮肤之前,这个暴露的部位就称之为手术野。随着皮切开手术野也随之深入改变。如果在内窥镜下手术,那末内窥镜的视野就是手术野。手术野与视野、照射野等是同一类概念。

  4.洗手护士:在手术中帮助手术人员术前洗手消毒、穿衣、更换手术衣,并为其传递手术器械及用品、术后清点器械纱布及清洗器械的手术工作人员。

  5.肠膨出:一种女性生殖系统损伤。子宫直肠陷凹(腹膜在子宫直肠之间形成的陷凹)向阴道直肠陷凹呈疝状膨出。疝囊内具有肠曲者称肠疝;无肠曲者则称为子宫直肠陷凹疝。两者均可伴有直肠膨出。

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