环球网记者朱盈库报道，据韩联社3月24日报道，韩国军方于24日表示，韩军在“天安”舰遭到袭击之前曾认识到朝鲜的130吨级鲢鱼级潜水艇进出其基地，但是并未就此采取反潜警戒措施。

　　韩国政府在24日出刊的《“天安”舰被袭击白皮书》中详细介绍了2010年3月26日发生的袭击事件，同时也承认了防御方面的疏忽。《白皮书》中说，去年3月23日到30日，韩国军方未能识别朝鲜海军第11战队的鲨鱼级潜水艇、鲢鱼级潜水艇和工作母船等舰艇。袭击当天，韩国第二舰队司令部的情报室曾发布信息，称发现离开基地的多艘朝鲜鲢鱼级潜水艇和工作母船行踪不明。

　　《白皮书》指出，韩国海军当时只核实到多艘母船和鲢鱼级潜水艇离开基地的情报，但未能确认这些船是在进行正常的活动还是另有任务，也未就此采取反潜措施。

　　《白皮书》说，从结果来说，韩军对朝鲜潜水艇的情报分析不够完善，未能对此采取防御措施，造成了负责防御的“天安”舰遭受袭击。

　　报道称，据悉，朝鲜拥有总爆炸量200-300千克规模的直击鱼雷、跟踪声音和航行的跟踪鱼雷等多种鱼雷，并研制了可以起到泡沫喷射(bubble jet)效果的鱼雷。