韩国和朝鲜海军当天上午在西部海域的“北方界线”(前称“北方限制线”)附近发生交火。朝鲜一艘警备艇在西部海域大青岛附近越过“北方界线”，韩国海军“进行了警告射击”，但朝鲜警备艇“置之不理继续南下”，韩国方面开火射击，朝鲜方面进行了回击。

朝鲜和韩国军舰在黄海延坪岛水域发生激烈交火，一艘韩国高速艇被击沉，包括艇长在内的4人死亡，19人受伤，1人失踪。朝鲜方面一艘警备艇被击中起火。这是1999年后两国间最大规模的一次军事冲突。