1968年2月至1969年11月，任陆军战士、班长
　　1970年7月，任140师司令部作训科参谋
　　1974年3月，任47军司令部作训处参谋
　　1978年2月至9月，任兰州军区司令部作战部二科参谋
　　1980年2月至1981年3月，任陆军47军司令部作训处副处长、处长
　　1983年5月至1985年9月，任陆军第47军140师参谋长、副师长
　　1990年9月至1992年2月，任兰州军区司令部作战部部长
　　1992年2月，任陆军61师师长
　　1994年11月至1998年6月，任陆军47集团军参谋长
　　2000年10月至2002年1月，任陆军47集团军军长
　　2002年1月至2003年12月，任兰州军区参谋长
　　2002年，当选中国共产党第十六届中央委员会委员
　　2003年12月，任北京军区参谋长
　　2004年12月，任沈阳军区司令员
　　2007年9月，任中国人民解放军总装备部部长
　　2007年10月，当选中国共产党第十七届中央委员会委员、中国共产党中央军事委员会委员，11月被授予上将军衔
　　2008年3月，当选中华人民共和国中央军事委员会委员
　　2008年9月22日，任载人航天工程总指挥、神舟七号任务总指挥部总指挥长
　　2013年3月16日，常万全获任国务委员兼国防部长