2001年江泽民访朝
双方就中朝关系在新世纪的进一步发展以及共同关心的问题交换意见。江泽民重申了中国对朝鲜半岛问题的立场。他说，维护和促进半岛的和平与稳定至关重要。
2003年吴邦国访朝
中朝双方支持通过对话和平解决核问题。双方原则同意继续六方会谈进程。朝方强调，美应接受同步走、一揽子方式。中方强调必须同时解决朝美双方的关切。
2005年胡锦涛访朝
胡锦涛提出四点建议：继续密切高层往来，加强相互沟通；拓展交流领域，丰富合作内涵；推进经贸合作，促进共同发展；积极协调配合，维护共同利益。
2008年习近平访朝
金正日阐述了朝方有关立场。他说，六方会谈虽有曲折，但达成了许多重要协议和共识。中方作为主席国发挥了重要作用。希望朝中双方继续进行良好合作。
2009年温家宝访朝
访朝期间，温总理受到最高规格的接待，并取得了一系列成果。作为两国签署的经贸合作协议之一，中朝建一座新鸭绿江大桥，受到外界的高度关注。
2011年李克强访朝
李克强表示，中方支持朝方同有关各方保持和加强接触对话，争取取得积极成果，为早日重启六方会谈创造条件，推动半岛形势进一步缓和。
