1974年3月至1977年3月，湖北省公安县达河乡联华村知青
　　1977年3月至1980年3月，武汉大学外语系英语专业大学普通班毕业
　　1980年3月至1981年3月，武汉大学外语系教师
　　1981年3月至1988年9月，武汉大学法律系国际法专业硕士研究生、博士研究生毕业，分获硕士、博士学位（其间：1986年8月至1988年3月美国耶鲁大学法学院研究生学习）
　　1988年9月至1990年12月，武汉大学国际法系副主任、副教授
　　1991年1月至1991年12月，德国海德堡马普法学研究所访问学者
　　1992年1月至1996年9月，武汉大学法学院国际法研究所副所长、所长、教授、博导
　　1996年9月至1999年9月，武汉市中级人民法院副院长
　　1999年3月至2000年5月，湖北省高级人民法院副院长
　　2000年5月至今，最高人民法院副院长、审判委员会委员、大法官
　　民革第八届中央候补委员，第九届中央常委，第十届中央副主席，第十一届中央副主席、常务副主席
　　民革湖北省第七届委员会常委，第八届副主委。湖北省第九届人大代表
　　武汉市第九届、十届人大代表。第九届全国政协委员，第十届、十一届全国政协常委
　　现任民革第十二届中央委员会主席，全国政协常务委员，最高人民法院副院长、审判委员会委员、大法官。
　　2013年3月14日，万鄂湘当选第十二届全国人大常委会副委员长