9月25日，第15届北京航展正式开幕同，我国航天科工集团展出了长虹-4型高空长航时无人机，它是继翼龙之后我国又一种高空长航时侦察-打击一体化无人机。
从航展公开的资料来看，长虹-4的战术技术指标比翼龙又有所进步，特别是它可能同时配备合成孔径雷达和光电探测系统，因此昼夜全天候作战能力更强，总体战术技术指标相当或者好于美国的MQ-1作战型无人机，但是比起最新的MQ-9还是有较大的差距。
MQ-9无人机是MQ-1的放大型，后者是RQ-1的改进型，RQ-1是美国在上世纪90年代研制的无人侦察机系统，主要执行中高空长航时侦察与打击任务，MQ-1与RQ-1相比，主要是增加了使用武器的能力，可以发射AGM-114“海尔法”反坦克导弹，还可以投掷小直径制导炸弹，MQ-1是美国使用最为广泛的作战型无人机，我们经常听到美国用无人机打击恐怖分子的新闻，新闻的主角往往就是MQ-1无人机，它最为显赫的战果就是发现并且协同消灭了基地组织第二号人物。
不过在使用中，美国人也发现MQ-1还是存在一些问题，首先是载重较小，难以配备较大的机载武器，根据相关资料：MQ-1的空重大约在513公斤左右，采用一部ROTAX 914F 四冲程活塞发动机，功率只有115马力，最大起飞重量在1050公斤左右，其中燃油大约280公斤，最大机内任务载荷大约204公斤，现代一个光电吊舱100公斤左右，而轻型合成孔径雷达的重量为60公斤，这样MQ-1的机翼外挂重量大约为130公斤左右，而一枚AGM-114海尔法导弹的重量就在50公斤左右，加上挂架的重量大约在60公斤，所以MQ-1一般只能挂载2枚AGM-114海尔法导弹执行任务，这样的载弹量委实偏低，难以对付多个目标。
另外一个就是速度较降低，由于发动机功率较小，这样它的速度较低，根据相关资料，MQ-1的最大速度只有217公里/小时，巡航速度为130-165公里/小时，而MQ-1的作战半径达到1000公里以上，这样MQ-1抵达作战半径末端需要近7个小时，特别是MQ-1本身无隐身能力，加上在中高空飞行，容易被对方发现，所以难以执行时间敏感性目标，因此在一定程度上降低了MQ-1的使用范围和作战灵活性。
根据实战获得的经验，美国发展了MQ-1的改进MQ-9无人机，它最大的特点就是用霍尼韦尔TPE-331-10涡桨发动机替代了原来的ROTAX-914F四冲程活塞发动机，功率由115马力提高到900马力，提高近6倍，最大起飞量由原来的1050公斤增加到4760公斤，燃料增加到1800公斤，尺寸也比MQ-1有所增加，长度由后者的8米增加到11米，翼展16米增加到20米，空重虽然由500公斤增加到1600公斤，但是由于最大起飞重量的增加，它的有效载荷仍旧可以达到1800公斤左右，其中机内传感器为385公斤，机翼外挂重量为1300公斤，这样MQ-9武器挂载比MQ-1有明显的增加，具备挂载250公斤级机载武器的能力，包括GBU-12铺路-2激光制导炸弹、GBU-38联合直接攻击系统，而AGM-114的挂载能力则达到惊人的14枚。对地面目标的打击能力、多目标交战能力明显增强。
虽然空重和尺寸增加，但是发动机功率的增强，让MQ-9的速度和航程比MQ-1不降反升，根据相关资料，MQ-9最大速度由212公里/小时提高到482公里/小时，巡航速度由130-165公里/小时提高到313公里/小时，作战半径达到1800公里，抵达作战半径边缘时间降低到6个小时，由此可以看见MQ-9的作战能力比MQ-1有较大的提高。
我国从上世纪90年代也开始发展作战型无人机系统，先后突破了自主飞行、探测与导系统、高速数据链等技术难点，研制成功多型具备侦察-打击一体系统，其中以成都飞机公司的翼龙最为有名，该机已经成功的出口到阿联酋等国，实现了我国作战型无人机出口的零突破，是我国军用飞机未来出口一个比较有潜力的机型。
如果我们把翼龙与国外先进飞机举一个比例，尤其是MQ-1相比，就会发现翼龙与后者相比还是有一定的差距，从相关资料来看翼龙的尺寸与MQ-1相近，前者的机长为9米左右，翼展14米，后者为长度为8米，翼展为14-16米，最大起飞重量前者为1200公斤，后者为1050公斤，但是在有效载荷方面，翼龙只有350公斤，要低于后者的500公斤，其中翼龙的探测器和武器的总重量只有200公斤，而一个现代光电吊舱就有100公斤，因此在挂载光电吊舱之后，留给机载武器的重量只有100公斤，所以翼龙只能配备2枚50公斤级的机载武器，多目标作战和持续作战能力较低。
