1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔首次考虑电磁悬浮铁路。

　　1934年赫尔曼·肯佩尔获得制造磁悬浮铁路的基本专利。

　　1935年赫尔曼·肯佩尔运用试验模型证实了磁悬浮。

　　1939年-1943年赫尔曼·肯佩尔在格丁根空气动力学研究所进行电磁悬浮铁路的基本研究工作。

　　1953年赫尔曼·肯佩尔写成科学报告《电子悬浮导向的电力驱动铁路机车车辆》。

　　1969年大通过能力高速铁路研究会开始基础性研究。克劳斯-马菲公司制造出电磁悬浮模型TR-01。支承和导向系统按赫尔曼·肯佩尔原则设计，由一台短定子直线电动机驱动。

　　1971年-1974年先后制造了TR02、TR03、TR04号试验车。

　　1975年开发、研制和试验第一台长定子电磁行车技术功能的设备。由蒂森·亨舍尔在卡塞尔厂区内用试验平台MB1进行。

　　1976年生产第一台用长定子电磁行车技术的载人试验车HMB2，在卡塞尔由蒂森·亨舍尔在厂区内进行。采用电磁式支承和导向系统，有10毫米空气间隙，车重为2.5吨，4个座位，最大速度为36公里／小时。

　　1977年联邦德国研究技术部作出有利于发展电磁悬浮驱动系统的决定。筹建埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施。赫尔曼·肯佩尔工程师逝世(1892年4月5日-1977年7月13日)。

　　1979年在汉堡的国际交通展览会上展出5月17日投产的TR05号并引起轰动。

　　1980年开始建造TR06号。

　　1984年埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施投产，用TR06号开始作行车试验。8月17日达到302公里／小时的速度。

　　1986年在蒂森工业公司(亨舍尔)开发TR07号样车。

　　1987年埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施第二期施工最终完成并投入使用。TR07号开始组装。11月11日TR06号达到406公里／小时的速度。

　　1988年TR06号的速度于1月22日达到412.6公里／小时。在慕尼黑国际交通展览会上展出TR07号。

　　1989年在埃姆斯兰磁悬浮列车试验设施上开始检验TR07号。磁悬浮铁路快速列车技术已趋成熟。

　　2000年6月30日，中德两国政府正式签订合作开展上海磁悬浮快速列车运营线项目可行性研究的协议。8月，国家计委批准项目建议书；同月，上海申通集团等6家公司联合出资20亿元注册成立上海磁悬浮交通发展有限公司(后扩股为8家公司，注册资金30亿元)，上海市委、市府批准成立上海市磁悬浮快速列车工程指挥部。

　　2001年1月23日，上海磁悬浮交通发展有限公司与由德国西门子公司、蒂森快速列车系统公司和磁悬浮国际公司组成的联合体签署《上海磁悬浮列车项目供货和服务合同》，合同总金额12.93亿德国马克；1月26日，又与德国线路及轨道梁技术联合体(TGC)签署《磁悬浮快速列车混凝土复合轨道梁系统技术转让合同》，合同使用德国政府赠款共1亿德国马克。3月1日工程正式开始。5月专用道路全线贯通。7月轨道梁生产基地投产。

　　2002年2月28日，上海磁悬浮列车示范线下部结构工程全线贯通并开始架梁。(徐壮志 王东明)

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