我国探月车标准出台十余款探月车争上月球(图)

http://www.sina.com.cn 2005年03月17日04:22 重庆晨报

　　“绕月探测卫星”发射步骤示意图本报综合消息“中国探月工程二期计划的核心———月球车的各项技术参数和需要完成的科研任务已经出台。下一步，将由全国范围内的科研单位展开公开竞标，制造‘中国版’的月球车。”昨日，中国“嫦娥工程”月球应用科学首席科学家、中国科学院院士欧阳自远首次对外透露了月球车开发研制的消息。

　　多家单位争造月球车

　　据悉，自我国探月计划获得国家批准开始，月球车就成为全国众多高校和科研单位的研究热点。航天集团502所、北京航空航天大学、清华大学、北京理工大学、中国科技大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学等十几家高校和科研单位均瞄准月球车项目，进行了先期的方案设计和研制。

　　月球车要适应太空

　　据欧阳自远介绍，负责此次探月任务的月球车不但要具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转(跌倒后能翻身)等基本功能，还要具备识别、爬越、绕过障碍物等初级人工智能。

　　此外，由于月球车需要在太空环境下执行探测任务，因此还必须适应太空的特殊环境。不仅要经得起发射、降落过程中的“摔、爬、滚、打”，还要受得住太空环境经年累月的“骚扰”。

　　月球车上所使用的电子器件特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件，应当具有相应的抗辐射加固措施，并保证在长时间的月球极端温度以及低重力条件下能够正常工作。

　　各型探月车亮相

　　早在“嫦娥工程”公布月球车标准之前，国内各科研院所为能抢到率先登月的先机，纷纷推出自行研制的月球车。最早露面的月球车研制单位：哈尔滨工业大学

　　2003年11月24日，第五届中国国际空间技术展览会召开。会上，由哈工大航天学院研制的月球车成为人们关注的焦点，这也是国内最早露面的月球车。目前的样车是用普通金属制成，不能真正上月球。最先进的月球车研制单位：航天集团502所

　　该所正在研制的是6轮摇臂式月球车，为更好地适应月球环境，在设计中将轮系的电机、驱动、通信、数据采集与处理等全部集中在了轮部，形成一体化轮系。最灵活的月球车研制单位：北京航空航天大学

　　北航推出的月球车可实现全方位的行走，可在脚与地面无滑动的情况下实现任意度连续转向。具备一定的运载能力、较强的越障和爬坡能力。“如履平地”的月球车研制单位：清华大学

　　由于月球表面崎岖不平，所以清华正在研制的月球车采用6个轮子，每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连，车尾还有一个摇臂来减轻车身起伏，能轻松越过18厘米高的障碍。不“栽跟头”的月球车研制单位：解放军某技术院

　　该院设计的月球机器人不同于目前国内外的月球车概念，其最大优势就是可以原地随意转弯，并在月球表面复杂的地理环境下不会轻易“栽跟头”。最可靠的月球车研制单位：中国科技大学

　　中科大的月球车采用机器人团队(多机器人)执行探测任务，每个机器人只完成一项特定任务，即使某个机器人出现故障，其他机器人仍能正常工作。