各科研院所亮出看家绝活 | ||||||||
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http://www.sina.com.cn 2005年03月17日07:59 潇湘晨报 | ||||||||
国内各科研院所为能抢到率先登月的先机,纷纷推出自行研制的月球车。 曝光最早的月球车(研制单位:哈尔滨工业大学) 2003年11月24日,第五届中国国际空间技术展览会召开。会上,由哈工大航天学院研制的月球车成为人们关注的焦点,这也是国内最早露面的月球车。目前的样车是用普通金属
最先进的月球车(研制单位:航天集团502所) 该所正在研制的是6轮摇臂式月球车,为更好地适应月球环境,在设计中将轮系的电机、驱动、通信、数据采集与处理等全部集中在了轮部,形成一体化轮系。 最灵活的月球车(研制单位:北京航空航天大学) 北航推出的月球车可实现全方位的行走,可在脚与地面无滑动的情况下实现任意度连续转向。具备一定的运载能力、较强的越障和爬坡能力。 “如履平地”的月球车(研制单位:清华大学) 由于月球表面崎岖不平,所以清华正在研制的月球车采用6个轮子,每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连,车尾还有一个摇臂来减轻车身起伏,能轻松越过18厘米高的障碍。 不“栽跟头”的月球车(研制单位:解放军某技术院) 该院设计的月球机器人不同于目前国内外的月球车概念,其最大优势就是可以原地随意转弯,并在月球表面复杂的地理环境下不会轻易“栽跟头”。 最可靠的月球车(研制单位:中国科技大学) 中科大的月球车采用机器人团队(多机器人)执行探测任务,每个机器人只完成一项特定任务,即使某个机器人出现故障,其他机器人仍能正常工作。 据法制晚报 | ||||||||