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中国月球车“摔爬滚打”样样行


http://www.sina.com.cn 2005年03月17日09:28 上海青年报

  据《法制晚报》报道“中国探月工程二期计划的核心———月球车的各项技术参数和需要完成的科研任务已经出台。下一步,将由全国范围内的科研单位展开公开竞争,制造‘中国版’的月球车。”前天,中国“嫦娥工程”月球应用科学首席科学家、中国科学院院士欧阳自远首次对外透露了月球车开发研制的消息。

  奔月“嫦娥”勘探月球结构

  据欧阳自远介绍,此次的月球车研制项目将采取在全国公开招标的方式,发挥各科研院所的优势集体完成,以提高我国航天技术的整体科研水平,为下一步的火星探测计划储备力量。

  我国的月球探测工程分为“绕、落、回”三步。在第二期工程中,将在月球探测卫星探测的基础上,优选月球车着陆区,掌握月球软着陆技术。此后,将通过月球车、自动机器人技术实施科学探测目标,勘探月球的地质结构、地形等。

  标准出台全国公开竞争

  据悉,自我国探月计划获得国家批准开始,月球车就成为全国众多高校和科研单位的研究热点。航天集团502所、北京航空航天大学、清华大学、北京理工大学、中国科技大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学等十几家高校和科研单位均瞄准月球车项目,进行了先期的方案设计和研制。

  目前,关于月球车项目的研究,部分单位尚处在方案设计阶段,而有些单位已制作完成了模型样车,甚至在展览中公开亮相,参与热情可见一斑。

  目前,月球车的各项技术参数及需要完成的科研任务已经出台,下一步的工作就是在全国科研单位中展开公开竞争,充分发挥各单位的优势,优选最适合月球探测指标的月球车。

  “摔爬滚打”样样在行

  据欧阳自远介绍,负责此次探月任务的月球车不但要具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转(跌倒后能翻身)等基本功能,还要具备识别、爬越、绕过障碍物等初级人工智能。

  此外,由于月球车需要在太空环境下执行探测任务,因此还必须具备航天器的特点,能适应太空的特殊环境。不仅要经得起发射、降落过程中的“摔、爬、滚、打”,还要受得住太空环境经年累月的“骚扰”。


 
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