国内首个！同济团队研发无针疫苗注射机器人|机器人|医疗机器人

　　原标题：国内首个！同济团队研发无针疫苗注射机器人

　　提到“打针”

　　对不少人来说

　　“看到针头就害怕”

　　在人们的印象中

　　“打针”肯定是要用针

　　没有针怎么注射疫苗呢~

　　没想到

　　无针注射疫苗机器人

　　还真让同济这个团队做出来了！

　　“自己”取药液

　　转动“手臂”去自动识别

　　肩膀上的注射位置

　　找准后贴上去

　　就完成了疫苗注射……

　　安全、精准、高效

　　现场体验的工作人员说：

　　还没来得及反应就结束了

　　这款神奇的“黑科技”

　　就是

　　由电子与信息工程学院

　　副教授齐鹏老师团队

　　研发的一款

　　自主智能无针疫苗注射机器人

　　该项目基于世界领先的

　　人体三维模型识别算法

　　及自适应机器人技术

　　结合机电一体化无针注射器设计

　　是国内首次发布

　　此项完整技术验证方案

　　这一项重大发明是

　　同济大学科研工作者

　　面向人民生命健康

　　以人工智能赋能传统医疗

　　而结出的又一硕果

　　无针注射，不仅打得准，还可以降低痛感

　　无针注射，打得准吗，会疼吗？齐鹏介绍，该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人体上肢三角肌部位。注射过程大体分为三步。首先，该自动疫苗注射机器人，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，快速自动拟合人体对应部位的三维模型，准确识别疫苗注射部位及注射角度。同时，七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能，应用高精度力控贴合算法，能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提升注射效果，降低痛感体验。然后，机器人的无针注射部分，能够通过高压的水柱，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。药管是无菌一次性使用，在药液注射完毕后被自动丢弃，保证使用安全。

　　他还介绍称，针对疫苗注射的医院应用场景，目前该机器人注射系统采用气压驱动技术，优点是适合快速的连续注射，可适用于不同的疫苗对注射剂量的要求。同时，它还有注射深度调节功能，可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗。注射器头部与皮肤表面贴合越密切、接触角度越垂直，则注射效果越好、痛感越小。同时，无针注射在使用安全性方面优势突出，疫苗接种者没有任何疼痛或不适感，可以消除恐针，也没有针头划伤风险。

　　解放医护人员双手，医疗机器人应用场景广阔

　　无针注射，其实并不是全新的概念，在此前，就已有胰岛素的无针注射器出现了。这样的无针注射仍然存在着一个问题：需要人的操控，如果没有对准好注射位置，就容易注射失败。因此，这项无针注射的技术，目前尚未广泛普及至其他场景中。此次齐鹏团队所开发的全自动无针头疫苗注射机器人，在传统的需要人来操控的无针注射的基础上，加入了医疗机器人的元素，使得注射这一过程真正实现了自动化。谈及为何开发无针注射机器人时，齐鹏表示：“研发医疗机器人，要关注临床应用的需求，在疫情期间，我们发现了很多在医院中可以通过自动化技术来完成的工作。”

　　在业内人士看来，自主智能无针疫苗注射机器人概念的推出，打开新世界的大门，全自主智能化且高精准度的操作流程，打破常规的固化思维，可广泛应用于现实世界中的各类场景。此项创新技术在医疗领域的运用可谓不言而喻。

　　“医疗机器人在国内有很大的需求，在医院中有很多的应用场景。机器人的诞生，可以解放医护人员的双手，让重复性高的打针工作不再成为他们的负担，可以把精力和时间花在更具难度和人力需求更大的地方，提升其工作效率和质量，救助更多患者。同时，机器人可结合时下的移动疫苗接种车，便可提供便捷的疫苗接种服务，避免交错感染的风险，真正实现一站式无人化疫苗注射。”齐鹏表示，团队希望通过医疗机器人能够更好地服务医生，帮助患者。“让科技惠及大众，让创想照亮现实，这是非常有意义的事情。”在其他领域，自主智能无针疫苗注射机器人能够有效预防病毒交叉感染，可大幅度节约黄金时间。