来源:都市快报
今年的春晚舞台上,一群穿着小红袄的机器人,挥动着手中的红手绢,扭着东北秧歌,吸引了无数观众的目光。
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有网友说:“这批机器人是东北来的吧?”其实,它们来自杭州的宇树科技。
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这个春晚节目名为《秧BOT》,由张艺谋导演,16个宇树科技的H1机器人和16位新疆艺术学院的舞蹈演员,人机协同跳了支颇具赛博风情的舞蹈。而整个舞蹈花了将近3个月的时间才排练出这样的效果。
这个节目背后有哪些故事?一起来听听宇树科技相关负责人的解密。
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它们为什么跳得这么稳?
很多网友看过这支舞蹈后,第一个感觉是:跳得比真人还稳。
宇树科技相关负责人说,这是因为这些H1机器人身上装备了高精度3D激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制,就像游戏里的超级外挂,让它们在舞台上走得稳稳当当,动作整齐得就像复制粘贴一样。
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它们能“听懂”音乐?
作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人,这些机器人的最大关节扭矩能达到 360 N・m,同时还配备了360°全景深度感知技术,就像长了无数双眼睛,周围环境看得一清二楚。
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更神奇的是,通过先进的AI算法,它们还能“听懂”音乐,不仅可以跟上音乐的节奏,还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的那种韵味,然后根据音乐实时调整动作,跳出来的舞蹈又稳又好看。
为什么不给它们穿裤子?
有网友调侃说,应该给这群“小可爱”(机器人)穿上裤子。
大家可能觉得机器人的形象很机械呆板(只有骨架,去掉皮肤),这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差,而特别设计的。这种反差不仅不会让机器人的表演显得突兀,反而让整个表演更加生动有趣,令人眼前一亮。
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飞手绢是真的吗?有没有绑绳子?
有网友问,机器人飞手绢真没想到,太震撼了,是不是绑了绳子?
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宇树科技相关负责人说,绝对没有绑绳子,它们转手绢、飞手绢的速度和花样比杂技演员还厉害,是因为机器人腕部电机搭载的创新抛放线机构。
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这背后,可是一系列超硬核的技术在撑腰,比如高精度3D激光SLAM定位和导航技术,让它们在复杂的舞台环境里也能精准找到自己的位置;先进组网方案和时间同步技术,保证它们在复杂的网络环境里也能稳定连接,不掉链子;强大的集群协同控制系统,让它们能应对各种突发情况,就算舞台上突然“状况百出”,也能完美hold住。
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这群“小可爱”叫什么名字?
说到这里,大家可能想知道这群小可爱叫什么?
这位负责人介绍,这次登上春晚舞台的机器人艺名是“福兮”,谐音“伏羲”,寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化,也代表着宇树在机器人领域的创新突破。
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一岁半的H1,再次惊艳全世界
宇树科技创办于2016年,“杭州六小龙”之一,是人形机器人、四足机器人领域佼佼者。
2021年牛年春晚上,宇树科技的机器牛“犇犇”就曾亮相春晚,和刘德华隔空互动表演。
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今年春晚舞台上亮相的H1机器人,2023年8月第一次在北京世界机器人大会亮相;2024年,H1又跑去英伟达GTC大会,展示它的独门绝技,吸引了全世界的目光。
同年底,H1登上张艺谋导演的《澳门2049》长期驻场舞台剧,为期两年,和国际大师们一起玩科技与艺术的跨界融合。
一路狂飙,一岁半的H1登上了央视春晚的舞台,在张艺谋导演的《秧BOT》中跳起了AI机器秧歌,再次惊艳全世界。
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