机器人学会了自己"想"办法

　　原理

　　美国康奈尔大学科学家霍德·利普森、维克托·济科夫和美国佛蒙特大学的乔希·

　　机器人通常都是按照事先设计好的程序执行任务。而这种新型机器人原理不同，它先感应并分析各个构件的反应，然后再根据具体反应自行制定行动程序。

　　这种机器人有4条腿和8个关节。每个关节都安装有倾斜度感应器和角度感应器。如果某部位意外受损，机器人可以即时准确感应到，随即设计出一种新的行动程序。

　　应用

　　目前大多数应用于工业领域的机器人都是在相对稳定的环境中工作。如果要在室外工作，机器人就必须适应不断变化的环境。新型机器人就具有这种环境适应能力。例如，如果4条腿中的1条被截短，“机器人能意识到自己出了毛病，”利普森说。

　　研究人员称，他们的研究成果具有实际意义。如探索外星球，一旦受损并且无法将问题及时返回地球，新型机器人可以独立完成修复，继续完成使命。

　　讨论

　　这种新型机器人的问世，在科学界引发了一场关于机器人“自我意识”的讨论，同时激起一些科学家对研制出有独立思想的机器人的展望。

　　至于这种新型机器人是否会像电影《终结者》和《2001太空漫游》中的机器人那样攻击主人，利普森表示不用担心，“只要拔掉插头就行了。”

　　（新华社供本报特稿）

　　这是一个会做家务的智能机器人。

　　本报资料图片