早报讯 它不是人手,却胜似人手,它的5个手指的灵活程度堪称世界之最。昨天,名为“五指仿人机器人灵巧手”的智能机械装置首度亮相工博会。
这种灵巧手是目前世界上灵活性、操作性最强的人形灵巧手之一,具有5个相同结构的手指,共15个自由度,基于现场程序完成了灵巧手系统的高速通讯和实时控制,具有位置、触觉以及温度等多种行为能力,还有金属色且酷似人手形的外观。每个手指的活动范围、伸屈程度超过了人手指的功能。
科研人员介绍,五指灵巧手虽然只是一只手,但是今后在排爆排毒、危险环境的复杂操作等情况下将发挥不可替代的作用。俞立严