2006年8月9日晚，南方医科大学教授、博导卿三华到病房查看病人情况后，凌晨零点左右开车回家。

　　当他驾驶的本田小轿车行驶到珠江新城临江大道碧海湾附近时，一辆面包车加速追赶并故意碰撞其轿车。卿三华下车查看时，尹智龙等人立即将他挟持到面包车上并捆绑，抢得银行卡等物。

　　当得知银行卡内有17万元但只有卿三华妻子知道密码时，尹智龙等人便逼问，每次发现密码不对后就拳脚相向，尹智龙等还持铁锤、铁棍殴打。其间，尹智龙还用刀割烂卿三华的衣服拧成绳状，从后勒住卿三华的嘴用力扯拉，周国华也配合尹智龙的扯勒……不久，卿三华伤重身亡。

　　10日晚上6点多，尹智龙等人驾驶面包车将尸体运到清远市佛冈县一处山坡掩埋。

　　12日，警方根据案发当晚目睹挟持过程的出租车司机报警提供的线索，将刘谋钦、阳志刚、阳秋勇、刘青峰、周国华5人抓获。