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　　看上去活像个毛毛虫，只有大拇指大小，重量才6克，却能在细细的管道里自由快速穿行，探测管道是否有裂缝、破损，稍加改造后未来还能成为“肠道检测专家”，就是这条“毛毛虫”在19日晚揭晓的第12届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛中一举获得特等奖。

　　通讯员 姚臻 本报记者 张琳

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　　轻松钻管道的“毛毛虫”

　　擅长钻管道检查裂缝

　　“核电厂里的蒸汽发生器主要由数千根纵横交错、直径大小不一的细小管道组成，长期使用形成的积垢会腐蚀管壁并产生裂缝。”研究团队成员苏大机电学院研一学生刘磊介绍说，令人最头疼的是，很多细微裂缝从管道外部很难被发现，只有从管内仔细查看才行。有了微型管道机器人，就好办了。

　　在现场刘磊展示了“毛毛虫”的钻管道过程，这个6克重的迷你机器人，在内径仅为16mm的管道内以每秒24毫米的速度移动，身上还携带了摄像头与照明装置，管道内的一切情况都可以清晰地传输在视频上。

　　毛毛虫原来靠“振动”前进

　　机器人虽然不稀罕，但制作迷你机器人相当不容易。“就因为现在机器人的驱动方式大都采用轮式、尺蠖式、以及惯性摩擦等方式进行驱动，这就导致机器人结构复杂，制作成本高，要使其小型化非常困难，而且功耗较大，能源利用率低。所以我们首先想到的是改变驱动方式。“刘磊告诉记者，在经过反复实验后，他们大胆采取了一个全新的思路——谐振驱动。“机器人身上的这些毛刺是关键，只要给机器人内部安装的偏心轮施加6伏的电压，偏心轮转动就会产生振动，带动毛刺与管壁产生碰撞与摩擦，毛毛虫就能快速向前爬了。” 刘磊解释说，谐振运动最大的好处是简单灵活，避免了复杂的机械机构，这些能让机器人真正做到“迷你化”。正因为结构简单，“毛毛虫”在制作工艺和制作成本方面也具有显著优势。“批量生产后，如果不搭载摄像头，裸机成本只要100元以内。”

　　最初只有“三只脚”

　　说到研发过程，刘磊说，“毛毛虫”还有一个“进化”的过程呢！“最初我们设计的不像毛毛虫，倒像一根棍子加三只脚。后来在反复试验中发现，脚越多越细，振动效果越好，驱动力越强，于是就成了周身毛刺的毛毛虫。”有了“毛毛虫”的雏形后，研发团队又精益求精，将“毛毛虫”从一个整体变成可拆分为一截截的“羽毛球”，“羽毛球”套在一起就变成“毛毛虫”。“这样可以更加便于产业化。”刘磊说。

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　　一个短信能控制“聪明路灯”

　　植入模块让路灯“聪明”

　　这儿的路灯特别聪明，日落而亮，日出而熄；人少的时候光会变暗，人多的路段则会变亮；哪盏灯坏了，不用管理员去实地检查，自己会“主动汇报”；管理员要控制路灯不用去现场，只需要上网轻点鼠标，甚至用手机发个短信，路灯就会“听话”地服从。这么聪明的路灯就是苏大5位大学生研制出的“基于传感网技术的智能路灯无线控制系统”，在本次“挑战杯”中获得了三等奖。

　　姚丹丹团队的思路是，将物联网技术融入路灯，从而给路灯插上信息的翅膀。通过给每盏路灯装上一个神奇的无线接发装置，实现对路灯的无线控制，让它们变得聪明听话。

　　发个短信就能控制路灯

　　打开网上操作平台，记者发现，包括路灯控制、单灯查询等诸多选项。你可以选择定在几点几分开启，几点几分熄灭；还可以导入当地日出日落时间，比如选择日落后半小时开启。设置好之后，鼠标一点，各路段的路灯就会“乖乖”执行。“假如管理员不方便上网，还可以通过发短信方式来控制路灯。”姚丹丹说，每个路段都有一个控制的手机号码，按一定模式发短信到相应的号码，10秒之内，该路段所有路灯就会执行命令，并且会回短信到管理员手机上——“已执行”。

　　一年每盏节省200元

　　到目前为止，聪明路灯已成功在全国5个城市实施运行，在湖北省大冶市，经过一年的逐步实施，目前该市1万多盏路灯都采用这种方法来控制。“节能效果特别明显，一年节能为20.5万元，相当于节约煤炭126.7吨，减少二氧化碳排放量331.9吨。每盏灯每年约节能204.4元，如果推广至全国1800多万盏路灯，每年可节能约36.8亿元。”目前，姚丹丹团队还尝试与厂家合作，制造聪明路灯，普通路灯只要加上一个控制模块就能变聪明，而模块成本只要100块。