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长航程漫游机器人助阵南极科考

http://www.sina.com.cn  2011年11月21日04:40  舜网-济南时报 微博

  据新华社“雪龙”号11月20日电 一台外形看似越野吉普的机器人随中国第28次南极科考队前往南极,将进行极地冰雪环境下的移动技术测试和长航程技术测试,以期在未来的埃默里冰架无人科考作业中“大显身手”。

  长航程极地漫游机器人由我国自主研发,车体设计采用越野车底盘悬挂技术,四个车轮均换成三角履带,以提高其在极地冰雪地面的行走能力。机器人配有一套自主驾驶系统,可实现极地冰雪地形地面环境识别及评估、定位导航和自动驾驶等功能。

  来自中国科学院沈阳自动化研究所的卜春光和陈成是此次极地机器人系统现场考察与应用研究项目的现场执行人。

  卜春光告诉记者,长航程极地漫游机器人将在测试中拖拽一台探冰雷达,开展一些数据采集工作。科研人员将在这一过程中对机器人与探冰雷达间的拖拽方式、供电及数据传输等技术进行测试和验证。

 

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