27日14时42分，在北京航天飞行控制中心的精确控制下，天宫一号与神舟九号组合体在太空中偏航180度，从交会对接的正飞状态进入倒飞姿态，建立撤离姿态，为航天员首次手控撤离做好准备。

　　据介绍，与神舟八号任务不同，这次组合体转倒飞，目的是满足航天员在阳照区进行手控撤离的需要，为飞船顺利返回做好准备。

　　据了解，28日，航天员将进行首次手控撤离，29日返回。

　　●返回须经4个阶段

　　北京通信与跟踪技术研究所高级工程师、“神九”任务主着陆场主任设计师吕明涛27日接受记者采访时表示，神舟九号飞船返回地面，需要经历4个阶段。

　　一是制动飞行阶段。飞船在太空中运行最后一圈时，地面测控部门向飞船发出返回指令，飞船随即调整姿态，发动机点火制动，进入返回轨道。

　　二是自由滑行阶段。飞船以无动力飞行状态自由下降。当高度降至距离地面140公里处时，推进舱和返回舱分离，推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。

　　三是再入大气层阶段。飞船进入大气层时，飞船表面和大气层摩擦产生巨大热量，在飞船表面形成高温等离子气体层，并对电磁波造成屏蔽形成“黑障”，使飞船在240秒内与地面失去联系。直到距离地球约40公里处，黑障消失，地面测控部门重新捕获飞船。

　　四是着陆阶段。当返回舱距离地球约10公里时，伞舱盖打开，并连续完成拉开引导伞、减速伞、主伞等动作。在距离地面1.2米时，4台反推发动机点火，使飞船以每秒1至2米的速度着陆。

　　●穿越“黑障”的3分钟最难熬

　　在飞船返回过程中，会出现一定时间的“黑障”现象，这也是“神九”任务着陆场指挥长张海东最担心的一个阶段。张海东指出，在返回舱穿越大气层过程中，返回舱与大气层的摩擦会产生上千摄氏度的高温，返回舱就像一个火球，如果不采取防热措施，航天员无法承受，返回舱结构也会受损毁。神舟飞船的防热系统将接受考验。

　　据了解，当返回舱穿越大气层到达距离地面80至90公里高度时，因为高速剧烈摩擦，在返回舱表面会产生等离子区，出现“黑障”现象，这时返回舱与地面暂时失去联系，不管是音画、图像，还是遥测信息全部中断，剩下的只有等待。这对于飞船和航天员的心理都是严峻的考验，这一段最难熬的时光大约要三到四分钟，持续到返回舱距离地球约40公里处，“黑障”才会消失。

　　●将首次对返回进行直播解说

　　记者从北京跟踪与通信技术研究所获悉，在神舟九号返回到地球的时候，首次在北京飞控中心增加了解说员的岗位，由该所高级工程师孙威担任。解说员将在飞控大厅讲解神九飞船返回时的基本情况。

　　据悉，此次神九返回，设置解说岗位主要有三方面原因。

　　一是“神七”时图像有中断现象，指挥大厅短时间内无法获取前方情况。二是“神八”时调度有中断现象，指挥大厅短时间内无法了解具体原因。三是“神九”飞船返回时，着陆场系统仍然在野外环境下执行搜救任务，任务状态变化快，不确定性因素多，与飞船在轨期间严格按照预先设定程序进行完全不同。

　　此次“神九”返回过程，按照任务节点，将以指挥大厅大屏幕上的图像为依据，解说员将在飞控大厅讲解神九飞船返回时的基本情况，及时补充前方图像、调度、电话短时间中断时的“空白”。

　　近30年来6月的主着陆场气象条件较好

　　气象水文空间天气总站目标室主任、高级工程师杨弘介绍说，飞船在返回过程中，回收场区不能有雷电、沙尘暴天气。从近30年的气象资料来看，6月份主着陆场的总体气象条件较好。杨弘说，6月份主着陆场不利气象因素主要是云比较多，可能出现比较集中的降水，历史上6月份也曾经出现过雷暴天气。最新资料分析，主着陆场近期以阴天为主，有阵性降水，风力不大。

　　返回舱落地两个半小时内需找到

　　在每次神舟任务中，飞船返回舱落地后，搜救人员迅速赶到现场并处置返回舱接出航天员的场景往往是整个任务中最牵动人心的画面。近日，中国载人航天工程着陆场系统总设计师吴斌在接受采访时表示，在神九任务着陆场系统的设计方案中，对主着陆场的职能进行了优化。

　　种手段快速确定落地点

　　“神九”飞船返回舱着陆后，是否能够快速确定位置信息？针对这一问题，着陆场系统总体设计专家宋兴学表示，科技人员共设计了4种手段来完成这一任务。

　　宋兴学说，如果发生飞船返回舱在海上应急降落的情况，4种天基通信手段同样可以发挥作用。

　　同时，担负搜救任务的搜救打捞船作为海基通信手段，可以在距离返回舱较近时，通过搜索返回舱信标仪发出的信号来快速确定其位置。

　　辆特种车参与飞船搜救

　　根据任务正常程序安排，“神九”飞船返回舱的正常落地时间是在上午。吴斌说，“这对着陆场系统来说就比‘神八’要好得多，人员的安全也更有保障。6月份天气应该还可以，可能风会稍大，只要光学设备抓住了它，就应该能掌控。”

　　他介绍，在主场有指挥车等4辆特种车参与搜救；另外，参试单位的工作队，还有多台车辆也将参与搜救。

　　吴斌表示，着陆场系统的任务目标是返回舱落地后两个半小时之内能找到。

　　架直升机参与飞船回收

　　另外，陆航部队已经完成回收前的各项准备工作，7架直升机已进入位于内蒙古的某军用机场，机长均为陆航特级飞行员。

　　7架直升机的组成为：指挥机1架、通信机1架、搜救机1架、医监医保机1架、医疗救护机3架，主要担负搜索发现返回舱，后送有效载荷，搜索主伞、大底、减速伞等散落物的任务。

　　与神舟七号飞船的回收相比，神舟九号飞船的回收增加了一架通信直升机，加装了机载光学吊舱、机载测向定位系统、超短波宽带通信系统和机载中继卫星通信系统等比较先进的通信设备，空中搜救分队可以接收飞船在返回地面阶段发回的信号，并实时传输稳定、高清晰度的图像。

　　医监医保直升机充当“保姆机”角色，机舱内设置三把倾斜150度的躺椅，供航天员换下航天服、进行体检和休息，工作人员还要在医监医保直升机内对航天员的生理参数进行监视和记录。考虑到女航天员的私密性，医监医保直升机的机舱后部专门隔出了一个舱室，由两名女医生帮助刘洋体检。

　　着陆场进行最后一次搜救演练

　　针对“神九”返回的难点和特点，着陆场专门制定了七大类、33项应急预案。目前，着陆场系统已组织了14次单项演练和6次系统演练，全面验证了航天员搜索寻找、航天员医疗救护、航天员后送转运等各个环节。

　　据了解，昨天着陆场系统还进行了最后一次演练，按照飞船返回的着陆区和时间进行1比1的演练。

　　花絮

　　打太极拳刷牙刮胡

　　完成手控交会对接后，景海鹏、刘旺、刘洋三名“神九”航天员愈发适应“天宫一号”的生活。

　　26日晚上是刘洋在“天宫一号”值守的第二个大夜班，在忙完工作后，她利用值夜班间隙，展示了一段中国功夫。

　　当晚，在忙完飞行器的照料管理、与地面通话结束后，刘洋固定好自己的双脚，简单地热身，然后凝神静气开始了锻炼。这是一套太极拳，太极讲究身、形、意，强调阴阳平衡，刘洋柔和自然的动作，在太空失重环境下更有行云流水、天人合一的境界。

　　另外，刘旺近日向地面展示太空清洁的“私家镜头”，只见他一会漂浮在空中手持牙刷清理口腔，一会以仰卧状刮胡、修面，好不惬意。