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神九制动结束后，中继卫星为飞控中心与搜救直升机之间传输图像话音
中继卫星
29日主着陆场四子王旗天气预报为多云间晴，有利于返回舱着陆
1倒飞姿态
27日14时42分，组合体偏航180度，进入倒飞姿态，建立撤离姿态
2首次手控撤离
28日进行首次手控撤离
3制动飞行
4自由滑行
5入大气层
6减速着陆
资料来源：新华社制图：许青天
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