山东电力率先实现无人机线路巡检常态化

　　本报讯（记者丛民通讯员郭轶敏张劲）7月26日是我国首个“中国电力主题日”，在山东省潍坊市寿光侯镇，一架如超大号蜻蜓般的ZN-2无人直升机轻盈地飞起，开始了对220千伏寿海线的智能巡检。这是国家电网山东电力科学研究院研制的“智能巡线千里眼”——无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步，标志着山东电力在全国率先实现了将无人机巡线纳入线路巡检常态化应用。

　　上午10点30分，在发动机的轰鸣声中，遥控直升机在工作人员的操纵下，空中作业40分钟便完成了220千伏寿海线14基杆塔及5000米输电线路的巡检任务。据担任此次无人直升机常规巡检机组负责人王骞介绍，无人直升机悬停在每基杆塔不到一分钟，即可完成整个杆塔的可见光检测，工作人员则在地面站测控储运车上对实时传输的杆塔情况进行检查、分析。无人机飞行巡检不仅速度快、质量高，更重要的是它可以在线路上方，从不同角度拍摄到图像，提供更完备的数据资料，弥补人工巡线的不足。

　　负责巡视该线路的潍坊寿光市供电公司线路运行工区刘永俊说：“我巡视寿海线3年了，背着红外测温仪、望远镜步行巡视5000米线路大约需要8个小时，如遇刮大风或雨雪天气有时就要十几个小时。现在采用直升机巡检不仅有效地提高了劳动效率，还大大减少了我们的劳动强度。

　　据了解，国家电网山东公司山东电科院研制的“输电线路无人直升机智能巡检系统”经权威部门的专家鉴定，整体达到国际先进水平，其中多项技术达到国际领先水平，荣获了中国电力科学技术三等奖、国家电网公司科技进步一等奖。2011年，该系统进行了300余架次现场飞行巡线试验，出具100余篇杆塔线路巡检报告，对河流、山川、峡谷等多种地形地貌的200公里500kV输电线路进行巡检，尤其对于人员难以到达的地区具有很强的推广价值。

　　据国家电网山东电科院负责人介绍，该院从2009年1月开始无人机项目的研发。目前已拥有两套无人直升机巡检系统，两个机组可同时实施无人直升机巡线工作。该系统已经实现一键自动检测功能，在无人直升机悬停一分钟之内，即可完成对完整杆塔的可见光检测，通过图像拼接算法实现了完整复现杆塔全貌，图片资料可以覆盖从塔基到地线的每一个零件，达到了无死角、无盲区。在实现100%的覆盖检测的同时，单个杆塔的检测时间由之前的3分钟减少到1分钟，整体巡检效率得到大幅度提高。

　　据介绍，2012年，国家电网山东电科院计划完成500kV线路300公里，220kV线路300公里的常规巡线作业任务，并进一步探索山区、河流、湖泊、矿区等恶劣气象地理条件下的无人直升机巡线作业，逐步增大无人直升机巡线在现有线路运维工作中的比重。