大学生设计海洋航行器蛟龙潜航员当裁判

　　昨日，第一届全国海洋航行器设计与制作大赛——智能航行项目比赛现场。记者 翟小雪 摄西安新闻网-西安晚报讯 （记者 刘振）比普通舰船快10倍的地效翼船，可在水下游动的智能机器鱼，像鱿鱼般灵活游走的仿生机器人……昨日，首届全国海洋航行器设计与制作大赛在西北工业大学开幕，7所航海专业院校学生携74件作品同场竞技。

　　“蛟龙号”主任设计师、首席潜航员叶聪担任本次大赛裁判员。他说，参赛选手设计或制作的航行器形式多样，展示了丰富的创意设想和动手能力，部分作品非常值得进行成果转化和推广。

　　智能机器人水下踢足球

　　在实物类竞赛现场，一台形似潜艇的航行器吸引了大家的目光。据哈尔滨工程大学参赛队员王奥博介绍，这是一台智能机器人，能够作为平台在水下自主航行，搭载不同的设备，执行相应的任务，“比如搭载传感器扫描海底地形地貌，绘制水下地形图”。

　　带队老师郭峰说，这台智能机器人7月份刚在美国参加完国际水下机器人竞赛（IAUVC），完成了过门、撞球、射门、抓取目标物、水声定位等复杂项目，取得了第四名的优异成绩，这也是亚洲参赛队迄今为止最好的成绩。据了解，IAUVC由国际无人系统联合会和美国海军装备研究中心共同主办，是国际水下机器人最高级别赛事。

　　仿生设计模拟海底动物

　　不少参赛组带来仿生机器人参加大赛。西工大李执山等同学设计了一条智能机器鱼，有机玻璃制成的“鱼头”两侧插着鳍，鱼身和尾鳍能自由摆动，向前游动。据了解，机器鱼反应在雷达上与生物鱼几乎相同，能够躲避声纳探测，出其不意地攻击对方舰艇、基地，具有很好的军事应用前景。

　　浙江海洋学院谢永和等选手的作品，是一台有着6个腕足、2个触手的巨型“鱿鱼”，通过无线邑，能像鱿鱼一样在水底行动自如，抓取物体，适合在复杂的海底环境执行作业任务。

　　地效舰艇贴近海面飞行

　　除了令人眼花缭乱的实物类作品，创意组作品以其丰富而合理的想象，更加令人惊叹。

　　西北工业大学王亚祥等选手设计了一种能源自给式仿生鲸鱼航行器，通过吞食海水及所需食物，将生物能转换电能，驱动“鱼鳍”与“鱼尾”摆动，像鲸鱼一样在海底长时间游动。

　　哈尔滨工程大学焦可鑫等人设计了一种利用地面效应航行的冲翼艇，这种地效翼船可以在水面起降，贴着海面飞行，速度比一般舰船快l0倍以上。

　　叶聪说，这次大赛很多创意类作品非常好，看起来令人惊讶，但并非空想，而是结合实际、有的放矢，一些创意对现代船舶和海洋工程领域的创新能带来很多启发，值得进行成果转化。