11月29日至12月2日，2017国际机器人展在日本东京举行。

作为全球四大机器人展会之一，今年的展会共有来自14个国家和地区的612家公司参展，创历史新高。

本届展会主题是“机器人革命开始了——体贴人的社会”，展出了各国最新的工业、家用、照护、救灾机器人等。

机器人巨头们带来最新产品，炫酷的机器人拿出各自的看家本领。未来的生活中，举凡叠衣服、搬运重物等都将有机器人代劳。

可以是朋友

可以动作同步

无论是什么机器人展会，仿人机器人总是最大的亮点。

丰田公司展出了研制的新一代仿人机器人T-HR3。这是丰田的第三代仿人机器人，与之前相比，T-HR3的技术有了很大提升，拿起气球这种轻巧动作也不在话下。

T-HR3身高1.54米，体重75公斤，与普通成年人类似。用户可以通过一套可穿戴式控制装置对机器人进行操控，系统会将人体的动作精准映射到T-HR3上，实现机器人与用户的动作同步。通过头戴式显示器和穿戴装置，用户也可以借助T-HR3的眼睛和双手感知周围环境。

丰田希望，T-HR3能成为拥有看护老人或者病人能力的助手型机器人，能在医疗机构、建筑工地、灾区甚至是航天领域为人类服务。

可以谈心

仿人机器人“英”有着一副典型的日本女孩的形象，她身高158厘米，重43公斤。通过装设在身上的30个马达及脸上的8个马达，英可以像人类一样行走，可以通过识别软件对人类的问话进行回应，通过内置的声音合成器，她还会唱歌。

可以陪玩

这款外形与众不同的机器人名为Kuroko，这是一款娱乐机器人。使用者可在软件上为机器人设定动作，然后它会跟着音乐节奏晃动头部和双手嗨起来。

可帮忙接待

日本THK和Aruze Gaming推出了仿人机器人Arisa。她留着紫色头发、穿着暗红色制服，是一款机器人接待员。

迎合“无人潮流”，缓解“用工荒”，日本越来越多机器人接待员。今年12月起，机器人连锁酒店“怪异”将在东京、大阪、福冈和京都新开10家门店，酒店里，前台接待、行李搬运、客房服务都是机器人。

可以是宠物

能识别脚的臭味

日本“下一代科技”公司展示了一款名为HANA-chan的机器人小狗。

这只大约15厘米长的机器人狗外形毛绒绒的，就像是玩具一样，但它具有一个独特的功能——识别脚的臭味。

据悉，在日本，体臭被视为一种类似骚扰的形式。而HANA-chan的鼻子内置气味传感器，能跑到主人身边，去闻主人脱下鞋子后的脚丫。若只是有点难闻，HANA-chan就会“汪汪”叫，若味道超过了它的忍耐程度，HANA-chan就会倒地震惊地摇晃尾巴。脚味如果杀伤力太大，它还会在脚上喷洒空气清新剂。

据悉，“下一代科技”公司计划在2018年初开始销售这款机器狗，售价在900~1125美元之间。

可爱会聊

Soda是一款能够与人面对面交流的可爱机器人。它身高约28厘米，重约800克，内置摄像头、扬声器及话筒等设备，能够与主人聊天。设计师希望，有了Soda的陪伴，独居在家的人就不会无聊、闷坏。

可以是助手

叠衣、穿衣

本届展会上，也出现了许多提高居家生活便利性的机器人，帮忙穿衣服、叠衣服、搬抬重物……简直是懒癌患者福音。

仓敷纺绩公司利用3D视觉技术推出的叠衣机器人、九州工业大学推出的穿衣机器人，让人们不用动手，等着机器人“服侍”就好。

能摘番茄

松下展出了可采收番茄的机器人，该机器人可以准确判断番茄的大小、颜色与位置，然后进行自动摘取，且不会对番茄造成损坏。此外，它还可以在田埂上移动，将框内的番茄运至目的地。

与之相似的是宇都宫大学展出的摘草莓机器人，它可以自动摘取草莓，并将摘下来的草莓按大小依次放在盒子里。

帮搬抬重物

本届机器人节上还出现了不少提高用户肌肉力量、轻松进行搬搬抬抬的可穿戴智能辅助设备。捷太格特公司推出的J-PAS助力套装就是其中的代表之一，J-PAS的设计目标不是针对不良于行的病患，而是要帮助那些劳动强度大的人，帮他们在提起、搬动及运送重物时，减轻他们身上的负担。该产品可应用农业、物流和建筑等领域。展会现场，一名男子穿上该设备后，轻松地将一大箱水举起。

与之类似的还有KUBOTA展出的WIN-1外骨骼设备及INNOPHYS展出的“肌肉服”。

玩魔方捏寿司啥都行

ABB带来了最新的YuMi系列人机协作机器人。该系列机器人分为双手臂和单手臂版本，每个手臂拥有7轴设计，集柔性机械手、进料系统、工件定位系统、运动控制系统等子系统于一身。

这种机器人主要帮助电子工业等领域实现小件装配等自动化操作，但后来使用领域大幅拓展，可以玩魔方、捏寿司、制作咖啡，甚至可以担任乐队指挥。

轻松倒啤酒

德国最大工业机器人制造商库卡推出的小型智能机械手LBR iiwa，可以每秒10毫米和50毫米的速度接近目标，当遇到意外阻碍时会以敏捷状态瞬间撤回，其敏捷性足以确保要靠近的鸡蛋不碎。它的外形看起来笨重，实际上很灵敏，倒啤酒这种动作做起来轻松自由。

三大行业新趋势

本届机器人展上，人机协作机器人、人工智能机器人、无人工厂集成式解决方案成为各大厂商的研发和推广重点，体现了机器人行业的新趋势。

1.人机协作

人机协作机器人是能够和工人一起并肩工作而无须安全隔离的机器人产品。这种机器人并不取代人，而是成为人的“助手”，帮助工人完成相对劳累枯燥的工作。

2.人工智能

人工智能赋予机器人自我学习能力，这大幅提升了生产效率，也让机械手臂运作得更加平稳、高速、精准。近年来，机器人厂商在人工智能方面的研发投入明显加大，许多公司通过并购人工智能企业加强在这一领域的实力。

人工智能还赋予了机器人视觉追踪功能，机器人通过视觉传感器检测出传送带上的工件位置后，可追随工件移动进行拾取。通过自我学习，多台机器人还可以通过网络连接进行作业。

3.无人工厂

各大厂商在展会上纷纷展出各自的智能工厂解决方案，从中可以看到今后可能出现的无人工厂的雏形，开发相关系统化解决方案和成套设备成为未来趋势。

三菱电机机器人事业部机器人研发中心主任荒井高志说，智能工厂运用传感器和网络，可以搜集、分析、诊断工厂的所有数据，为机器人的生产提供支撑。通过对数据的分析研判，机器人可以自主调整生产节奏，实现整体效率最大化。在此基础上，未来可能会出现无人工厂。

信息时报国际部 综合整理

编辑：Slash-Bismarch